[实用新型]一种应用于平衡车的双电机反扭动力装置及平衡车

权利要求书

1.一种应用于平衡车的双电机反扭动力装置，其特征在于，包括滚筒支架、转动连接在所述滚筒支架上的滚筒单元和辅助转动辊、以及分别位于所述滚筒单元和辅助转动辊两端的辅助传动组和动力输出组，其中：

所述滚筒单元内的两端部分别设有第一动力电机和第二动力电机，所述第一动力电机和第二动力电机均连接有固定在所述滚筒单元内的电池组和电机控制器；所述第一动力电机具有第一输出轴，所述第二动力电机具有第二输出轴，所述第一输出轴与所述第一动力电机的转子固定连接，所述第二输出轴与所述第二动力电机的转子固定连接，所述滚筒单元与所述第一动力电机和第二动力电机的定子固定连接；

所述第一输出轴和第二输出轴同轴设置，且平行于所述辅助转动辊；所述第一输出轴与所述辅助传动组传动连接，所述第二输出轴与所述动力输出组传动连接；

所述第一输出轴与第二输出轴同向转动，使所述辅助传动组和所述动力输出组锁定，所述滚筒单元转动输出反扭力；所述第一输出轴与第二输出轴反向转动，使所述辅助传动组和所述动力输出组传动，输出动力。

2.根据权利要求1所述的应用于平衡车的双电机反扭动力装置，其特征在于，所述滚筒单元有两个，分别为第一滚筒单元和第二滚筒单元，所述第一动力电机设置在所述第一滚筒单元内，所述第二动力电机设置在所述第二滚筒单元内，所述第一滚筒单元上远离所述第一动力电机的一端与所述第二滚筒单元上远离所述第二动力电机的一端固定连接，每个所述滚筒单元内均设有电池组和电机控制器。

3.根据权利要求1所述的应用于平衡车的双电机反扭动力装置，其特征在于，所述辅助传动组和所述动力输出组为齿轮传动或同步带传动或链条传动。

4.根据权利要求1所述的应用于平衡车的双电机反扭动力装置，其特征在于，所述辅助传动组包括与所述第一输出轴传动连接的第一齿轮、与所述辅助转动辊一端传动连接的第二齿轮、以及与所述第一齿轮和第二齿轮均啮合传动的中间齿轮。

5.根据权利要求1所述的应用于平衡车的双电机反扭动力装置，其特征在于，所述辅助传动组包括与所述第一输出轴传动连接的第一同步轮、与所述辅助转动辊一端传动连接的第二同步轮、以及与所述第一同步轮和第二同步轮传动连接的同步带。

6.根据权利要求4或5所述的应用于平衡车的双电机反扭动力装置，其特征在于，所述动力输出组包括与所述第二输出轴传动连接的第三齿轮、以及与所述辅助转动辊另一端传动连接的第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合传动。

7.一种平衡车，包括权利要求1-5中任意一项所述的双电机反扭动力装置，其特征在于，所述双电机反扭动力装置通过所述滚筒支架与所述平衡车的车架固定连接。