[实用新型]一种用于食品类的柔性夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种用于食品类的柔性夹持装置，包括安装座和安装于所述安装座上的一对结构相同的柔性手指，每个柔性手指均包括手指底座和手指指面，一对柔性手指的手指底座相对设置，手指指面连接于手指底座的一侧板面上，手指底座的弹性模量大于手指指面的弹性模量，手指指面和手指底座共同围成了驱动腔室，手指底座或手指指面上设置有与驱动腔室连通的进气孔，每个手指底座均包括板部和夹持部，夹持部包括弧形的内夹持部和两个弧形的侧夹持部，内夹持部位于两个侧夹持部的中间，内夹持部和所述侧夹持部均呈内凹设置，内夹持部的弧度大于外夹持部的弧度，该柔性夹持装置可以很好的夹持食品类物品。

技术领域

本实用新型涉及一种柔性夹持装置，尤其涉及用于食品类的柔性夹持装置。

背景技术

柔性夹持装置是使用可柔性变形的手指作为夹持终端夹持物品，可广泛应用于各领域，由于手指为柔性材料，夹持力比较柔和，与被夹持物品的接触也是柔性接触，因此不会对其表面造成损伤，也不会因为夹持力过大过硬而造成物品的损坏。

目前的柔性夹持装置多是应用于工业生产领域，在食品领域的应用很少，因为食品有其自身的独特性，食品类容易破损和变形，尤其是蛋饺、丸子等对形状要求较高的食品，就需要在夹持过程中格外小心，目前现有的柔性夹持装置不适合食品类的夹持，因此申请人专门针对食品类的夹持装置进行研究。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于食品类的柔性夹持装置，该柔性夹持装置可以很好的夹持食品类物品，解决了之前的夹持装置容易引起食品变形的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于食品类的柔性夹持装置，包括安装座和安装于所述安装座上的一对结构相同的柔性手指，每个柔性手指均包括手指底座和手指指面，一对柔性手指的手指底座相对设置，所述手指指面连接于手指底座的一侧板面上，所述手指底座的弹性模量大于手指指面的弹性模量，所述手指指面和手指底座共同围成了驱动腔室，所述手指底座或手指指面上设置有与驱动腔室连通的进气孔，所述每个手指底座均包括板部和夹持部，所述夹持部包括弧形的内夹持部和两个弧形的侧夹持部，所述内夹持部位于两个侧夹持部的中间，所述内夹持部和所述侧夹持部均呈内凹设置，内夹持部的弧度大于外夹持部的弧度。

作为一种优选的方案，内夹持部和所述侧夹持部为一体成型结构。

作为一种优选的方案，板部的厚度比夹持部的厚度小。

作为一种优选的方案，板部与夹持部之间设置有过渡连接部。

作为一种优选的方案，板部、过渡连接部、夹持部三者与手指指面相接触的端面平齐。

作为一种优选的方案，手指底座的长度大于手指指面的长度。

作为一种优选的方案，安装座上对称设置有两个可供柔性手指滑动的条形孔，各个条形孔的长度方向上均设置有刻度。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于一种用于食品类的柔性夹持装置，包括安装座和安装于安装座上的一对结构相同的柔性手指，每个柔性手指均包括手指底座和手指指面，一对柔性手指的手指底座相对设置，手指指面连接于手指底座的一侧板面上，手指底座的弹性模量大于手指指面的弹性模量，手指指面和手指底座共同围成了驱动腔室，手指底座或手指指面上设置有与驱动腔室连通的进气孔，每个手指底座均包括板部和夹持部，夹持部包括弧形的内夹持部和两个弧形的侧夹持部，内夹持部位于两个侧夹持部的中间，内夹持部和侧夹持部均呈内凹设置，内夹持部的弧度大于外夹持部的弧度，该柔性夹持装置的内夹持部和侧夹持部可以与食品类物品增大接触面，从而能很好的夹持食品类物品，尤其是蛋饺、丸子等食品，当需要夹持丸子类形状的食品时，就可以采用内夹持部进行夹持，夹持效果稳定可靠，当需要夹取蛋饺类食品时，就可以采用侧夹持部与食品接触进行夹持，这样与食品自身的形状相吻合，增强接触面，使夹持力更强，夹持也更可靠，夹持方便并且不会造成蛋饺、丸子等食品变形。