[实用新型]一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构

说明书

本实用新型属于贴膜技术领域，尤其为一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构，包括活动吸板，所述活动吸板一侧设置有气缸，所述气缸背离活动吸板的一侧设置有支撑板，所述支撑板下端设置有主吸板，所述主吸板上表面设置有连接柱，本实用新型的台阶式贴膜机构，通过气缸在滑动端分别设置活动吸板和主吸板，当主吸板取料后并与活吸板平齐时，此时活动吸板接收贴膜并在气缸的作用下将膜贴附在产品上，解决特殊的台阶式贴膜工具，避免传统贴膜工序上的二次贴膜动作，且本实用新型结构简单、实用，提高台阶式贴膜的工作效率。

技术领域

本实用新型属于贴膜技术领域，具体涉及一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构。

背景技术

贴膜是指在汽车玻璃或建筑玻璃表面装贴一层薄薄的玻璃膜产品；手机屏幕保护膜，也属于贴膜；在纺织行业中，把离型膜、烫金膜等上面的花型、颜色等转移到布面上的工艺，也叫贴膜；

传统产品贴膜工序上，适用贴整张平整的膜料，如遇上有台阶式贴膜需求，即产品有台阶，则无法一次性完成贴膜工序。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构，具有结构简单、实用，解决特殊的台阶式贴膜工序，提高工作效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构，包括活动吸板，所述活动吸板一侧设置有气缸，所述气缸背离活动吸板的一侧设置有支撑板，所述支撑板下端设置有主吸板，所述主吸板上表面设置有连接柱。

作为本实用新型的一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构优选技术方案，所述气缸伸缩的一端与活动吸板上表面连接，另一侧表面侧与支撑板靠近气缸的一侧表面上端连接。

作为本实用新型的一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构优选技术方案，所述活动吸板和主吸板的下端内部均设置有吸盘。

作为本实用新型的一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构优选技术方案，所述连接柱连接主吸板上表面的另一端与机器人连接。

作为本实用新型的一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构优选技术方案，所述活动吸板和主吸板取料时下表面平齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的台阶式贴膜机构，通过气缸在滑动端分别设置活动吸板和主吸板，当主吸板取料后并与活动吸板平齐时，此时活动吸板接收贴膜并在气缸的作用下将膜贴附在产品上，解决特殊的台阶式贴膜工具，避免传统贴膜工序上的二次贴膜动作，且本实用新型结构简单、实用，提高台阶式贴膜的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型主视的结构示意图；

图2为本实用新型仰视的结构示意图；

图中：1、活动吸板；2、气缸；3、支撑板；4、连接柱；5、主吸板；6、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例