[实用新型]一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构有效
申请号: | 202123351110.7 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN216635394U | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 黄冬磊 | 申请(专利权)人: | 苏州德润精密制造有限公司 |
主分类号: | B29C63/02 | 分类号: | B29C63/02 |
代理公司: | 苏州优博知识产权代理事务所(普通合伙) 32487 | 代理人: | 张楠 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 使用 台阶 式贴膜机 机构 | ||
1.一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构,其特征在于:包括活动吸板(1),所述活动吸板(1)一侧设置有气缸(2),所述气缸(2)背离活动吸板(1)的一侧设置有支撑板(3),所述支撑板(3)下端设置有主吸板(5),所述主吸板(5)上表面设置有连接柱(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构,其特征在于:所述气缸(2)伸缩的一端与活动吸板(1)上表面连接,另一侧表面侧与支撑板(3)靠近气缸(2)的一侧表面上端连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构,其特征在于:所述活动吸板(1)和主吸板(5)的下端内部均设置有吸盘(6)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构,其特征在于:所述连接柱(4)连接主吸板(5)上表面的另一端与机器人连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构,其特征在于:所述活动吸板(1)和主吸板(5)取料时下表面平齐。
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