[实用新型]一种零件搬运翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种零件搬运翻转装置，包括载物机构、翻转机构和搬运机构；载物机构设置在翻转机构和搬运机构中间，分别能够与翻转机构和搬运机构连接；翻转机构在旋转滑台气缸和旋转气缸的作用下带动旋转夹爪气缸和夹爪工作，实现对电子元件的翻转，搬运机构在搬运滑台气缸的作用下实现了通过吸盘实现对电子元件的搬运，在短时间内完成对电子元件的翻转和搬运，节省了加工时间，提高了电子元件的装配效率，更省时省力，解决了现有技术中电子元件在装配过程中无法在同一个装置上实现翻转和搬运，延长了装配时间，降低了工作效率的问题。

技术领域

本实用新型属于零件加工技术领域，涉及一种零件搬运翻转装置。

背景技术

电路板在制造的过程中，正反两面均需要加工，所以翻转搬运操作的精准性对于电子产品制造业起着极其重要的作用。并且对位置的准确性以及每一步动作行程的要求极严格，现有技术大都是将翻转和搬运分成两个工位来完成，并没有将翻转和搬运集合起来的装置，分开操作浪费了时间，降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种零件搬运翻转装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种零件搬运翻转装置，包括载物机构、翻转机构和搬运机构；

所述载物机构设置在翻转机构和搬运机构中间，分别能够与翻转机构和搬运机构连接；

所述翻转机构包括翻转安装板，翻转安装板靠近载物机构的端面上依次设置有旋转滑台气缸、旋转气缸和旋转夹爪单元，所述旋转夹爪单元的外侧设置有限位单元；

所示载物机构包括载物安装板，载物安装板上设置有载物台，载物台上放置电子元件；

所述搬运机构包括搬运机构安装板，搬运机构安装板上设置有若干组线轨，线轨上滑动连接有搬运滑台气缸，搬运滑台气缸的外侧连接有吸盘单元，所述线轨的一端滑动安装有笔形气缸；

所述吸盘单元和旋转夹爪单元能够分别于电子元件连接。

本实用新型的进一步改进在于：

所述旋转夹爪单元包括旋转夹爪气缸和夹爪；

所述旋转夹爪气缸和夹爪依次设置在旋转气缸靠近载物台的一端，所述夹爪能够与电子元件连接；

所述限位单元设置在旋转夹爪气缸的外侧。

所述限位单元包括限位块和限位板；

所述限位块设置在旋转夹爪气缸的侧面，所述限位板设置在旋转夹爪气缸与旋转气缸之间。

所述线轨的一端设置有笔形气缸安装板，所述笔形气缸与笔形气缸安装板滑动连接，笔形气缸安装板上还固定连接有第一缓速器。

所述线轨远离笔形气缸的一端设置有第二缓速器。

所述线轨设置有2组，所述两组线轨平行设置，两组线轨之间存在间隙。

所述吸盘单元包括通气腔体和真空吸盘；

所述通气腔体安装在搬运滑台气缸靠近载物台的一端，所述真空吸盘安装在通气腔体的下端。

所述搬运滑台气缸通过移动安装板与线轨滑动连接，所述移动安装板一端与线轨滑动连接，另一端与搬运滑台气缸固连。

所述线轨远离笔形气缸的一端设置有限位单元。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：