[实用新型]一种零件搬运翻转装置有效
| 申请号： | 202123349350.3 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN216511179U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 葛正浩;薛宇飞;狄琳杰;张新安;张卫敏 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/91 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李红霖 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 零件 搬运 翻转 装置 | ||
1.一种零件搬运翻转装置，其特征在于，包括载物机构、翻转机构和搬运机构；
所述载物机构设置在翻转机构和搬运机构中间，分别能够与翻转机构和搬运机构连接；
所述翻转机构包括翻转安装板，翻转安装板靠近载物机构的端面上依次设置有旋转滑台气缸(4)、旋转气缸(3)和旋转夹爪单元，所述旋转夹爪单元的外侧设置有限位单元；
所示载物机构包括载物安装板，载物安装板上设置有载物台(5)，载物台(5)上放置电子元件(6)；
所述搬运机构包括搬运机构安装板，搬运机构安装板上设置有若干组线轨(12)，线轨(12)上滑动连接有搬运滑台气缸(7)，搬运滑台气缸(7)的外侧连接有吸盘单元，所述线轨(12)的一端滑动安装有笔形气缸(8)；
所述吸盘单元和旋转夹爪单元能够分别于电子元件(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种零件搬运翻转装置，其特征在于，所述旋转夹爪单元包括旋转夹爪气缸(15)和夹爪(13)；
所述旋转夹爪气缸(15)和夹爪(13)依次设置在旋转气缸(3)靠近载物台(5)的一端，所述夹爪(13)能够与电子元件(6)连接；
所述限位单元设置在旋转夹爪气缸(15)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种零件搬运翻转装置，其特征在于，所述限位单元包括限位块(1)和限位板(2)；
所述限位块(1)设置在旋转夹爪气缸(15)的侧面，所述限位板(2)设置在旋转夹爪气缸(15)与旋转气缸(3)之间。
4.根据权利要求1所述的一种零件搬运翻转装置，其特征在于，所述线轨(12)的一端设置有笔形气缸安装板(19)，所述笔形气缸(8)与笔形气缸安装板(19)滑动连接，笔形气缸安装板(19)上还固定连接有第一缓速器(9)。
5.根据权利要求1所述的一种零件搬运翻转装置，其特征在于，所述线轨(12)远离笔形气缸(8)的一端设置有第二缓速器(18)。
6.根据权利要求5所述的一种零件搬运翻转装置，其特征在于，所述线轨(12)设置有2组，所述两组线轨(12)平行设置，两组线轨(12)之间存在间隙。
7.根据权利要求1所述的一种零件搬运翻转装置，其特征在于，所述吸盘单元包括通气腔体(10)和真空吸盘(16)；
所述通气腔体(10)安装在搬运滑台气缸(7)靠近载物台(5)的一端，所述真空吸盘(16)安装在通气腔体(10)的下端。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种零件搬运翻转装置，其特征在于，所述搬运滑台气缸(7)通过移动安装板(11)与线轨(12)滑动连接，所述移动安装板(11)一端与线轨(12)滑动连接，另一端与搬运滑台气缸(7)固连。
9.根据权利要求8所述的一种零件搬运翻转装置，其特征在于，所述线轨(12)远离笔形气缸(8)的一端设置有限位单元。
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