[实用新型]车轮转向机构及车辆

权利要求书

1.一种车轮转向机构，其特征在于，包括：

车轮支架(10)；

车轮(20)，可摆动地安装在所述车轮支架(10)上；

转向驱动组件(30)，固定设置在车体上，所述转向驱动组件(30)包括：

主体(31)，固定安装在车体上；

拨叉件(32)，可转动地铰接在所述主体(31)上，铰接点(321)位于所述拨叉件(32)的两端之间；

直线驱动件(33)，安装在所述主体(31)上，所述直线驱动件(33)的输出端与所述拨叉件(32)的第一端驱动连接；

随动件(34)，可滑动地安装在所述主体(31)上，并且所述随动件(34)与所述拨叉件(32)的第二端相连；

两个驱动连杆(35)，分别连接在所述随动件(34)的两侧和两个车轮(20)之间，所述驱动连杆(35)用于带动所述车轮(20)摆动。

2.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于，所述拨叉件(32)的第一端到所述铰接点(321)的距离大于所述拨叉件(32)的第二端到所述铰接点(321)的距离。

3.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于，所述转向驱动组件(30)包括第一直线导轨(36)和第一滑块(37)，所述第一直线导轨(36)安装在所述主体(31)上，所述随动件(34)通过所述第一滑块(37)可滑动地安装在所述第一直线导轨(36)上。

4.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于，所述直线驱动件(33)为活动缸件或者电缸件或者直线电机件。

5.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于，所述直线驱动件(33)包括：

电机(331)；

丝杠螺母装置，所述电机(331)与所述丝杠螺母装置的丝杠端相连，所述丝杠螺母装置的螺母端与所述拨叉件(32)的第一端驱动连接。

6.根据权利要求5所述的车轮转向机构，其特征在于，所述直线驱动件(33)包括齿轮组(332)，所述齿轮组(332)安装在所述电机(331)和所述丝杠螺母装置的丝杠端之间。

7.根据权利要求5所述的车轮转向机构，其特征在于，所述直线驱动件(33)还包括第二直线导轨(333)和安装在所述第二直线导轨(333)上的第二滑块(334)，所述第二滑块(334)与所述丝杠螺母装置的螺母端相连，所述拨叉件(32)的第一端与所述第二滑块(334)驱动连接。

8.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于，所述车轮支架(10)通过悬挂(40)安装在所述主体(31)上。

9.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于，所述车轮转向机构还包括位置检测器(50)，所述位置检测器(50)用于检测所述拨叉件(32)的运动位置或者所述随动件(34)的运动位置。

10.一种车辆，包括车轮转向机构，其特征在于，所述车轮转向机构为权利要求1至9中任一项所述的车轮转向机构。