[实用新型]车轮驱动机构及车辆

说明书

本实用新型提供了一种车轮驱动机构及车辆。该车轮驱动机构包括电机组件、车轮轴组件、差速器、第一节万向联轴器和第二节万向联轴器。其中，电机组件固定安装，差速器与车轮轴组件驱动连接，第一节万向联轴器的第一连接端与差速器驱动连接，第二节万向联轴器的第一连接端与电机组件的输出端驱动连接，第二节万向联轴器的第二连接端与第一节万向联轴器的第二连接端驱动连接。在电机组件和差速器之间设置了第一节万向联轴器和第二节万向联轴器，通过第一节万向联轴器和第二节万向联轴器可以增加轮轴组件相对于电机组件的柔性，可以让轮轴组件在高度方向和水平方向上都可以相对于电机组件有较大程度的浮动，提高车轮驱动机构的使用稳定性。

技术领域

本实用新型涉及车辆驱动设备技术领域，具体而言，涉及一种车轮驱动机构及车辆。

背景技术

在很多电力驱动的车辆中，一般包括电机、减速器、差速器、车轮转轴和车轮，车轮安装在车轮转轴上，差速器与转轴驱动连接，电机通过减速器与差速器驱动连接。工作时，电机输出的转速和转矩经过减速器调节后输出给差速器，差速器驱动车轮转轴转动，车轮转轴带动车轮转动，实现车辆的行进。

目前，越来越多的车辆会考虑到减震需求，车轮以及车轴通过可浮动地方式通过悬架安装在底盘上，这就对上述的驱动机构提出了更高的适配要求。现有技术中驱动机构的电机一般是固定在底盘上的，电机的输出与差速器之间的柔性较差，如果车轮以及车轴的浮动幅度过大，就会影响驱动机构连接的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车轮驱动机构及车辆，以解决现有技术中车轮驱动机构稳定性较差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种车轮驱动机构，包括：电机组件，固定安装，电机组件用于输出转速和转矩；车轮轴组件，用于与车轮驱动连接；差速器，与车轮轴组件驱动连接；车轮驱动机构还包括：第一节万向联轴器，第一节万向联轴器的第一连接端与差速器驱动连接；第二节万向联轴器，第二节万向联轴器的第一连接端与电机组件的输出端驱动连接，第二节万向联轴器的第二连接端与第一节万向联轴器的第二连接端驱动连接。

在一个实施方式中，电机组件包括电机和减速器，电机的输出端与减速器的输入端驱动连接，减速器的输出端与第二节万向联轴器的第一连接端驱动连接。

在一个实施方式中，车轮轴组件包括：安装架；第一转轴和第二转轴，分别可转动地安装在安装架上，差速器与第一转轴和第二转轴分别驱动连接，第一转轴用于与第一车轮相连，第二转轴用于与第二车轮相连。

在一个实施方式中，第一节万向联轴器和第二节万向联轴器由双节万向联轴器构成。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括车轮驱动机构，车轮驱动机构为上述的车轮驱动机构。

在一个实施方式中，车辆包括车体，车轮驱动机构安装在车体上。

在一个实施方式中，车体上设置有电机安装架，电机组件固定安装在电机安装架上。

在一个实施方式中，车辆包括第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮分别与车轮轴组件驱动连接。

在一个实施方式中，车辆包括第一制动盘组件和第二制动盘组件，第一制动盘组件安装在第一车轮上，第二制动盘组件安装在第二车轮上。

应用本实用新型的技术方案，在电机组件和差速器之间设置了第一节万向联轴器和第二节万向联轴器，通过第一节万向联轴器和第二节万向联轴器可以增加轮轴组件相对于电机组件的柔性，可以让轮轴组件在高度方向和水平方向上都可以相对于电机组件有较大程度的浮动，提高车轮驱动机构的使用稳定性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明