[实用新型]车轮驱动机构及车辆

权利要求书

1.一种车轮驱动机构，包括：

电机组件(10)，固定安装在车体(60)上，所述电机组件(10)用于输出转速和转矩；

车轮轴组件(20)，用于与车轮驱动连接；

差速器(30)，与所述车轮轴组件(20)驱动连接；

其特征在于，所述车轮驱动机构还包括：

第一节万向联轴器(40)，所述第一节万向联轴器(40)的第一连接端与所述差速器(30)驱动连接；

第二节万向联轴器(50)，所述第二节万向联轴器(50)的第一连接端与所述电机组件(10)的输出端驱动连接，所述第二节万向联轴器(50)的第二连接端与所述第一节万向联轴器(40)的第二连接端驱动连接。

2.根据权利要求1所述的车轮驱动机构，其特征在于，所述电机组件(10)包括电机(11)和减速器(12)，所述电机(11)的输出端与所述减速器(12)的输入端驱动连接，所述减速器(12)的输出端与所述第二节万向联轴器(50)的第一连接端驱动连接。

3.根据权利要求1所述的车轮驱动机构，其特征在于，所述车轮轴组件(20)包括：

安装架(21)；

第一转轴(22)和第二转轴(23)，分别可转动地安装在所述安装架(21)上，所述差速器(30)与所述第一转轴(22)和第二转轴(23)分别驱动连接，所述第一转轴(22)用于与第一车轮相连，所述第二转轴(23)用于与第二车轮相连。

4.根据权利要求1所述的车轮驱动机构，其特征在于，所述第一节万向联轴器(40)和所述第二节万向联轴器(50)由双节万向联轴器构成。

5.一种车辆，包括车轮驱动机构，其特征在于，所述车轮驱动机构为权利要求1至4中任一项所述的车轮驱动机构。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括车体(60)，所述车轮驱动机构安装在所述车体(60)上。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车体(60)上设置有电机安装架(61)，所述电机组件(10)固定安装在所述电机安装架(61)上。

8.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括第一车轮(71)和第二车轮(72)，所述第一车轮(71)和所述第二车轮(72)分别与所述车轮轴组件(20)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括第一制动盘组件(81)和第二制动盘组件(82)，所述第一制动盘组件(81)安装在所述第一车轮(71)上，所述第二制动盘组件(82)安装在所述第二车轮(72)上。