[实用新型]零件组装机

说明书

一种零件组装机，适用于组装第一零件及第二零件的其中一者，第一零件包括彼此能相互组装的第一盖壳及第一底壳，第二零件包括彼此能相互组装的第二盖壳及第二底壳。零件组装机包含机体、第一治具机构、第二治具机构及组装治具机构。第一治具机构包括能翻转的第一治具，第一治具适用于固持第一盖壳及第二盖壳其中一者并使对应的第一盖反面及第二盖反面其中一者朝向特定方向。第二治具机构包括能翻转的第二治具，第二治具适用于固持第一底壳及第二底壳其中一者并使对应的第一底正面及第二底正面其中一者朝向特定方向。组装治具机构适用于将第一盖壳组装于第一底壳或将第二盖壳组装于第二底壳。

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，特别是涉及一种零件组装机。

背景技术

现有的零件在组装上还需要依赖人工操作，然而在推行自动化生产时将面临以下问题：因为产品属于小批量、多品种性质，每班产量仅数百个，但单个产品的零件种类和数量多，采用一般自动化解决方案(如振动盘送料)，不仅设备结构繁琐、占地面积大、噪音大、投入成本高，且柔性较差，无法适应多料号产品的快速换型生产。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能解决上述至少一问题的零件组装机。

本实用新型零件组装机，适用于组装第一零件及第二零件的其中一者，该第一零件与该第二零件为左右对称，该第一零件包括彼此能相互组装的第一盖壳及第一底壳，该第二零件包括彼此能相互组装的第二盖壳及第二底壳，该第一盖壳具有彼此相反的第一盖正面及第一盖反面，该第一底壳具有第一底正面，该第二盖壳具有彼此相反的第二盖正面及第二盖反面，该第二底壳具有第二底正面。该零件组装机包含机体；第一治具机构，设置于该机体并包括能翻转的第一治具，该第一治具适用于固持该第一盖壳及该第二盖壳其中一者并使对应的该第一盖反面及该第二盖反面其中一者朝向特定方向；至少一第二治具机构，设置于该机体并包括能翻转的第二治具，该第二治具适用于固持该第一底壳及该第二底壳其中一者并使对应的该第一底正面及该第二底正面其中一者朝向该特定方向；及组装治具机构，包括设置于该机体的轨道架及能活动地设置于该轨道架且能翻转的组装治具，该组装治具适用于接收位于该第一治具机构的该第一盖壳并使对应的该第一盖正面在该特定方向上朝向对应的该第一底正面并将该第一盖壳组装于该第一底壳，或接收位于该第一治具机构的该第二盖壳并使对应的该第二盖正面在该特定方向上朝向对应的该第二底正面，并将该第二盖壳组装于该第二底壳。

本实用新型所述的零件组装机，该第一底壳还具有与该第一底正面相反的第一底反面，该第二底壳还具有与该第二底正面相反的第二底反面，该零件组装机还包含设置于该机体的撷取机构及扫描件，该撷取机构适用于撷取该第一盖壳、该第一底壳、该第二盖壳及该第二底壳的其中一者，该扫描件适用于确认该撷取机构所撷取的对象为何以及该对象的表面是否朝向该特定方向，该对象为该第一盖壳、该第一底壳、该第二盖壳及该第二底壳的其中一者，该表面对应为该第一盖正面、该第一盖反面、该第一底正面、该第一底反面、该第二盖正面、该第二盖反面、该第二底正面及该第二底反面其中一者。

本实用新型所述的零件组装机，该特定方向为上方，该第一治具机构还包括设置于该机体的第一直立板及能上下活动设置的第一托台，该第一治具能翻转地设置于该第一直立板且位于该第一托台上方，该第一托台能供该撷取机构撷取的该第一盖壳及该第二盖壳其中一者放置。

本实用新型所述的零件组装机，该第一治具具有能转动地设置于该第一直立板的第一固持框及能活动地设置于该第一固持框内的第一抵接件，该第一固持框具有第一固持槽，该第一托台向上移动时，位于该第一托台的该第一盖壳及该第二盖壳其中一者将位于该第一固持槽内，该第一抵接件便能抵接并与该第一固持框共同固持该第一盖壳及该第二盖壳其中一者。

本实用新型所述的零件组装机，该第二治具机构还包括设置于该机体的第二直立板及能上下活动设置的第二托台，该第二治具能翻转地设置于该第二直立板且位于该第二托台上方，该第二托台能供该撷取机构撷取的该第一底壳及该第二底壳其中一者放置。