[实用新型]零件组装机

权利要求书

1.一种零件组装机，适用于组装第一零件(10)及第二零件(20)的其中一者，该第一零件(10)与该第二零件(20)为左右对称，该第一零件(10)包括彼此能相互组装的第一盖壳(10a)及第一底壳(10b)，该第二零件(20)包括彼此能相互组装的第二盖壳(20a)及第二底壳(20b)，该第一盖壳(10a)具有彼此相反的第一盖正面(10a1)及第一盖反面(10a2)，该第一底壳(10b)具有第一底正面(10b1)，该第二盖壳(20a)具有彼此相反的第二盖正面(20a1)及第二盖反面(20a2)，该第二底壳(20b)具有第二底正面(20b1)；其特征在于，该零件组装机(100)包含：

机体(1)；

第一治具机构(3)，设置于该机体并包括能翻转的第一治具(32)，该第一治具(32)适用于固持该第一盖壳(10a)及该第二盖壳(20a)其中一者并使对应的该第一盖反面(10a2)及该第二盖反面(20a2)其中一者朝向特定方向；

至少一第二治具机构(4)，设置于该机体(1)并包括能翻转的第二治具(42)，该第二治具(42)适用于固持该第一底壳(10b)及该第二底壳(20b)其中一者并使对应的该第一底正面(10b1)及该第二底正面(20b1)其中一者朝向该特定方向；及

组装治具机构(5)，包括设置于该机体(1)的轨道架(51)及能活动地设置于该轨道架(51)且能翻转的组装治具(53)，该组装治具(53适用于接收位于该第一治具机构(3)的该第一盖壳(10a)并使对应的该第一盖正面(10a1)在该特定方向上朝向对应的该第一底正面(10b1)并将该第一盖壳(10a)组装于该第一底壳(10b)，或接收位于该第一治具机构(3)的该第二盖壳(20a)并使对应的该第二盖正面(20a1)在该特定方向上朝向对应的该第二底正面(20b1)，并将该第二盖壳(20a)组装于该第二底壳(20b)。

2.如权利要求1所述的零件组装机，其特征在于：该第一底壳还具有与该第一底正面相反的第一底反面，该第二底壳还具有与该第二底正面相反的第二底反面，该零件组装机还包含设置于该机体的撷取机构及扫描件，该撷取机构适用于撷取该第一盖壳、该第一底壳、该第二盖壳及该第二底壳的其中一者，该扫描件适用于确认该撷取机构所撷取的对象为何以及该对象的表面是否朝向该特定方向，该对象为该第一盖壳、该第一底壳、该第二盖壳及该第二底壳的其中一者，该表面对应为该第一盖正面、该第一盖反面、该第一底正面、该第一底反面、该第二盖正面、该第二盖反面、该第二底正面及该第二底反面其中一者。

3.如权利要求1所述的零件组装机，其特征在于：该特定方向为上方，该第一治具机构还包括设置于该机体的第一直立板及能上下活动地设置于该机体的第一托台，该第一治具能翻转地设置于该第一直立板且位于该第一托台上方，该第一托台能供该撷取机构撷取的该第一盖壳及该第二盖壳其中一者放置。

4.如权利要求3所述的零件组装机，其特征在于：该第一治具具有能转动地设置于该第一直立板的第一固持框及能活动地设置于该第一固持框内的第一抵接件，该第一固持框具有第一固持槽，该第一托台向上移动时，位于该第一托台的该第一盖壳及该第二盖壳其中一者将位于该第一固持槽内，该第一抵接件便能抵接并与该第一固持框共同固持该第一盖壳及该第二盖壳其中一者。

5.如权利要求3所述的零件组装机，其特征在于：该第二治具机构还包括设置于该机体的第二直立板及能上下活动地设置于该机体的第二托台，该第二治具能翻转地设置于该第二直立板且位于该第二托台上方，该第二托台能供该撷取机构撷取的该第一底壳及该第二底壳其中一者放置。

6.如权利要求5所述的零件组装机，其特征在于：该第二治具具有能转动地设置于该第二直立板的第二固持框及能活动地设置于该第二固持框内的第二抵接件，该第二固持框具有第二固持槽，该第二托台向上移动时，位于该第二托台的该第一底壳及该第二底壳其中一者将位于该第二固持槽内，该第二抵接件便能抵接并与该第二固持框共同固持该第一底壳及该第二底壳其中一者。