[实用新型]一种基于保温一体板生产用的夹持转送装置

说明书

本实用新型提供一种基于保温一体板生产用的夹持转送装置，属于保温一体板加工设备技术领域，包括底座，所述底座上设有用于带动保温板转动的转向机构，所述转向机构上设有用于调整保温板高度的升降机构，所述升降机构上设有用于抓取保温板的抓取机构；本实用新型通过设计转向机构、升降机构和抓取机构，不仅大大降低了设备成本，而且可以满足保温一体板转运码垛的各种情况，实用性良好；抓取机构同时采用吸附固定和夹紧固定两种方式，有效的提高了抓取效果，安全性更好；旋转夹紧气缸的位置可以根据保温一体板的厚度进行调整，提高了便利性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及保温一体板加工设备技术领域，具体涉及一种基于保温一体板生产用的夹持转送装置。

背景技术

保温一体板是由保温层、强力复合胶、饰面涂层组成的保温材料，保温一体板具有防水密封性良好、抗膨胀寿命长、外观更接近真实石材等优点，使其在建筑装修领域具有广泛应用。

保温一体板在加工完毕后，需要将其从输送带上取下码垛，现有的夹持转送装置采用的是机械臂，但其成本较高，在增加生产线或增加产量时，需要增加对应的夹持转送设备，这就导致投入成本过高，影响增量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种基于保温一体板生产用的夹持转送装置，不仅成本降低，而且稳定性良好。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于保温一体板生产用的夹持转送装置，包括底座，所述底座上设有用于带动保温板转动的转向机构，所述转向机构上设有用于调整保温板高度的升降机构，所述升降机构上设有用于抓取保温板的抓取机构。

进一步地，所述转向机构包括轴承连接在底座中央位置的连接盘，所述连接盘底部固定连接有从动齿轮，所述连接盘一侧设有与底座固定连接的减速电机，所述减速电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

进一步地，所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。

进一步地，所述升降机构包括安装壳，安装壳内转动连接有滚珠丝杠，所述安装壳顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与滚珠丝杠固定连接，所述滚珠丝杠上螺纹连接有螺母块。

进一步地，所述抓取机构包括连接杆，所述连接杆与螺母块固定连接，所述安装壳上开设有与连接杆配合的通孔，所述连接杆的另一端固定连接有连接板，所述连接板下表面固定连接有真空吸盘。

进一步地，所述连接板四周还设有旋转夹紧气缸。

进一步地，所述连接板四周与旋转夹紧气缸对应位置开设有滑槽，滑槽内滑动连接有连接片，所述连接片上螺纹连接有螺纹调节杆，滑槽内开设有与螺纹调节杆配合的限位孔，所述旋转夹紧气缸与连接片固定连接。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、本实用新型通过设计转向机构、升降机构和抓取机构，不仅大大降低了设备成本，而且可以满足保温一体板转运码垛的各种情况，实用性良好；

2、抓取机构同时采用吸附固定和夹紧固定两种方式，有效的提高了抓取效果，安全性更好；

3、旋转夹紧气缸的位置可以根据保温一体板的厚度进行调整，提高了便利性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型基于保温一体板生产用的夹持转送装置的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型基于保温一体板生产用的夹持转送装置的连接板的俯视图；

图4为本实用新型基于保温一体板生产用的夹持转送装置的夹持状态参考图。