[实用新型]一种基于保温一体板生产用的夹持转送装置

权利要求书

1.一种基于保温一体板生产用的夹持转送装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有用于带动保温板转动的转向机构（2），所述转向机构（2）上设有用于调整保温板高度的升降机构（3），所述升降机构（3）上设有用于抓取保温板的抓取机构（4）。

2.如权利要求1所述的基于保温一体板生产用的夹持转送装置，其特征在于：所述转向机构（2）包括轴承连接在底座（1）中央位置的连接盘（204），所述连接盘（204）底部固定连接有从动齿轮（203），所述连接盘（204）一侧设有与底座（1）固定连接的减速电机（201），所述减速电机（201）的输出轴上固定连接有主动齿轮（202），主动齿轮（202）与从动齿轮（203）相互啮合。

3.如权利要求2所述的基于保温一体板生产用的夹持转送装置，其特征在于：所述主动齿轮（202）的直径小于从动齿轮（203）的直径。

4.如权利要求1所述的基于保温一体板生产用的夹持转送装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括安装壳（301），安装壳（301）内转动连接有滚珠丝杠（302），所述安装壳（301）顶部固定连接有伺服电机（304），所述伺服电机（304）的输出轴与滚珠丝杠（302）固定连接，所述滚珠丝杠（302）上螺纹连接有螺母块（303）。

5.如权利要求4所述的基于保温一体板生产用的夹持转送装置，其特征在于：所述抓取机构（4）包括连接杆（401），所述连接杆（401）与螺母块（303）固定连接，所述安装壳（301）上开设有与连接杆（401）配合的通孔，所述连接杆（401）的另一端固定连接有连接板（402），所述连接板（402）下表面固定连接有真空吸盘（403）。

6.如权利要求5所述的基于保温一体板生产用的夹持转送装置，其特征在于：所述连接板（402）四周还设有旋转夹紧气缸（407）。

7.如权利要求6所述的基于保温一体板生产用的夹持转送装置，其特征在于：所述连接板（402）四周与旋转夹紧气缸（407）对应位置开设有滑槽（404），滑槽（404）内滑动连接有连接片（406），所述连接片（406）上螺纹连接有螺纹调节杆（405），滑槽（404）内开设有与螺纹调节杆（405）配合的限位孔，所述旋转夹紧气缸（407）与连接片（406）固定连接。