[实用新型]一种水下机器人的密封防水机构

说明书

一种水下机器人的密封防水机构，属于水下机器人镜头防水领域，以解决水下机器人摄像机与镜头连接处密封性变差，工作效率低的问题，包括机器人摄像机；所述机器人摄像机整体为封闭结构，机器人摄像机的顶部外侧壁中开设有顶密封槽，机器人摄像机的顶部连接有镜头框，机器人摄像机与镜头框连接处设置有密封组件，镜头框顶部端面中安装有镜头模组；该水下机器人的密封防水机构的镜头框作为将镜头模组和镜头防水罩与机器人摄像机相连的重要组件，使镜头模组通过连接槽卡接并转动连接在镜头框中间处通孔的镜头连接块上，以便将镜头模组与机器人摄像机相连，从而提高机器人摄像机的观察清晰度和观察范围，增加水下机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人镜头防水技术领域，尤其涉及一种水下机器人的密封防水机构。

背景技术

水下机器人是海洋工程施工和海洋科考的关键设备之一，摄像机是水下机器人的重要探测设备，由于水下机器人的工作环境恶劣，因此对机器人摄像机的防水和密封能力有严格要求，现有的水下机器人的摄像机与镜头连接处常常由于水下的高压会出现开裂渗水情况，导致密封性变差，造成镜头损坏等情况的出现，且由于在水下能见度受限，机器人的工作效率也会受到影响。

于是，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种水下机器人的密封防水机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人的密封防水机构，以解决上述背景技术中提出的现有的水下机器人的摄像机与镜头连接处由于水下高压的环境，导致密封性变差，且由于在水下能见度受限，机器人工作效率也会受到影响的问题。

本实用新型水下机器人的密封防水机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种水下机器人的密封防水机构，其中，该水下机器人的密封防水机构包括有机器人摄像机；

所述机器人摄像机整体为封闭结构，机器人摄像机的顶部外侧壁中开设有顶密封槽，机器人摄像机的顶部连接有镜头框，机器人摄像机与镜头框连接处设置有密封组件，镜头框顶部端面中安装有镜头模组；固定扣，所述固定扣底部铰接在机器人摄像机四侧壁顶部中间处；镜头防水罩，所述镜头防水罩底部螺纹连接在镜头框顶部。

进一步的，所述镜头框的底部外侧壁上开设有底密封槽，底密封槽与机器人摄像机顶部外侧壁上开设的顶密封槽构成防水密封槽结构，镜头框的顶部四侧壁中间处开设有矩形固定凹槽。

进一步的，所述镜头框的顶部中间处开设有圆形通孔，通孔顶部的侧壁上焊接有四块镜头连接块，镜头框的通孔外侧开设有环形凹槽，环形凹槽中焊接有双连接块，双连接块的前后两侧壁中开设有螺纹。

进一步的，所述固定扣呈U型状，固定扣的顶部卡接在镜头框顶部四侧壁中间处开设的固定凹槽中，固定扣顶部连接有固定螺栓，固定螺栓将固定扣顶部固定连接在固定凹槽中。

进一步的，所述密封组件包括：密封架和密封环，密封架放置在机器人摄像机与镜头框连接处，密封环卡接在底密封槽与顶密封槽构成防水密封槽结构。

进一步的，所述镜头模组的底部侧壁上开设有L型的连接槽，连接槽卡接并转动连接在镜头框中间处通孔的镜头连接块上。

进一步的，所述镜头防水罩的底部端面中开设有内凹的缓冲空腔，缓冲空腔的两侧壁上开设有螺纹槽，镜头防水罩通过螺纹槽连接在镜头框环形凹槽的双连接块上，镜头框的环形凹槽与缓冲空腔内侧壁底部之间设置有防水环。

与现有结构相较之下，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的镜头框作为将镜头模组和镜头防水罩与机器人摄像机相连的重要组件，使镜头模组通过连接槽卡接并转动连接在镜头框中间处通孔的镜头连接块上，以便将镜头模组与机器人摄像机相连，从而提高机器人摄像机的观察清晰度和观察范围，增加水下机器人的工作效率。