[实用新型]一种水下机器人的密封防水机构

权利要求书

1.一种水下机器人的密封防水机构，其特征在于，包括：

机器人摄像机(1)，其整体为封闭结构，机器人摄像机(1)的顶部外侧壁中开设有顶密封槽(101)，机器人摄像机(1)的顶部连接有镜头框(3)，机器人摄像机(1)与镜头框(3)连接处设置有密封组件(4)，镜头框(3)顶部端面中安装有镜头模组(5)；

固定扣(2)，其底部铰接在机器人摄像机(1)四侧壁顶部中间处；

镜头防水罩(6)，其底部螺纹连接在镜头框(3)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的密封防水机构，其特征在于：所述镜头框(3)的底部外侧壁上开设有底密封槽(304)，底密封槽(304)与机器人摄像机(1)顶部外侧壁上开设的顶密封槽(101)构成防水密封槽结构，镜头框(3)的顶部四侧壁中间处开设有矩形固定凹槽(301)。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的密封防水机构，其特征在于：所述镜头框(3)的顶部中间处开设有圆形通孔，通孔顶部的侧壁上焊接有四块镜头连接块(302)，镜头框(3)的通孔外侧开设有环形凹槽，环形凹槽中焊接有双连接块(303)，双连接块(303)的前后两侧壁中开设有螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的密封防水机构，其特征在于：所述固定扣(2)呈U型状，固定扣(2)的顶部卡接在镜头框(3)顶部四侧壁中间处开设的固定凹槽(301)中，固定扣(2)顶部连接有固定螺栓(201)，固定螺栓(201)将固定扣(2)顶部固定连接在固定凹槽(301)中。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的密封防水机构，其特征在于：所述密封组件(4)包括：密封架(401)和密封环(402)，密封架(401)放置在机器人摄像机(1)与镜头框(3)连接处，密封环(402)卡接在底密封槽(304)与顶密封槽(101)构成防水密封槽结构。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人的密封防水机构，其特征在于：所述镜头模组(5)的底部侧壁上开设有L型的连接槽(501)，连接槽(501)卡接并转动连接在镜头框(3)中间处通孔的镜头连接块(302)上。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人的密封防水机构，其特征在于：所述镜头防水罩(6)的底部端面中开设有内凹的缓冲空腔(601)，缓冲空腔(601)的两侧壁上开设有螺纹槽(602)，镜头防水罩(6)通过螺纹槽(602)连接在镜头框(3)环形凹槽的双连接块(303)上，镜头框(3)的环形凹槽与缓冲空腔(601)内侧壁底部之间设置有防水环(7)。