[实用新型]一种用于无人机的动力测试机构

说明书

本实用新型的目的是提供一种用于无人机的动力测试机构，其特征在于：包括底座、测试台直立撑架、固定底板、第一直线轴承、测试主轴、电机安装底座、电机、螺旋桨、扭力臂、扭矩传感器安装板、扭矩传感器、第二直线轴承、拉力传感器安装板、拉力传感器和传感器连接轴承，固定底板底部设有电调安装板，第二直线轴承设有导向轴，测试台直立撑架设有电功率采集盒和数据采集盒；整套机构适用于无人机、航模的动力系统在静态或者动态下的拉力、推力测试，可以同时测量动力系统的拉力、功耗与效率、动机功耗与效率、螺旋桨桨效数据，从而满足无人机动力系统完备的数据采集，以便给无人机的动力分析提供数据支撑，操作更加简单方便，功能更加完善。

技术领域

本实用新型涉及无人机动力平台领域，尤其涉及一种用于无人机的动力测试机构。

背景技术

随着全球环境的恶化，人们更倾向于使用清洁能源，电力是目前相对清洁并且能够可大规模使用的能源，如电动汽车一样，纯电动无人机已经成为一种趋势。电动无人机的动力系统可以分为电机、电调、电池、螺旋桨四个部分，它们构成了电动无人机的心脏，源源不断地为无人机输送动能。无人机动力系统中电机、电调与螺旋桨协同工作，任何一部分都会影响动力系统的效率，因此，对于无人机动力系统各项参数的测试则显得尤为重要，这是衡量无人机质量的重要指标，目前应用于无人机动力系统的测试装置的功能性都很单一，对于无人机的拉力、推力测试都需要逐一测试，不具备综合性动力测试的条件，使得无人机动力系统的拉力、功耗与效率、动机功耗与效率、螺旋桨桨效这些数据采集较为分散和凌乱，不能实现数据的统一采集，操作起来十分不便；综上所述，需要对现有的无人机动力系统测试装置的构造进行改进和升级，使得无人机动力系统数据采集更加集中，同时还能够保证数据采集的准确性，解决实际操作中的问题和弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种适用于无人机、航模的动力系统在静态或者动态下的拉力、推力测试，并且可以同时测量动力系统的拉力、功耗与效率、动机功耗与效率、螺旋桨桨效数据，从而满足无人机动力系统完备的数据采集，保证数据采集准确性，以便给无人机的动力分析提供数据支撑，操作更加简单方便，功能更加完善的动力测试机构。

本实用新型的技术方案为：一种用于无人机的动力测试机构，其特征在于：包括底座、测试台直立撑架、固定底板、第一直线轴承、测试主轴、电机安装底座、电机、螺旋桨、扭力臂、扭矩传感器安装板、扭矩传感器、第二直线轴承、拉力传感器安装板、拉力传感器和传感器连接轴承，所述测试台直立撑架位于底座的上部，所述测试台直立撑架与底座为固定连接，所述固定底板位于测试台直立撑架的顶部，所述固定底板与测试台直立撑架为固定连接，所述第一直线轴承位于固定底板的上部，所述第一直线轴承与固定底板为固定连接，所述固定底板上还设有电调安装板，所述电调安装板位于固定底板的底部，所述电调安装板与固定底板为固定连接，所述测试主轴位于第一直线轴承的中部，所述测试主轴贯穿第一直线轴承为固定连接，所述电机安装底座位于测试主轴的一端，所述电机安装底座与测试主轴为固定连接，所述电机位于电机安装底座的一侧，所述电机与电机安装底座为可拆卸连接，所述螺旋桨位于电机的一侧，所述螺旋桨与电机为可拆卸连接，所述扭力臂位于固定底板的下部，所述扭力臂的一端穿过电调安装板、固定底板并与测试主轴连接，所述扭矩传感器安装板位于固定底板下部的靠近测试台直立撑架的位置处，所述扭矩传感器安装板与固定底板为固定连接，所述扭矩传感器位于扭矩传感器安装板的下部，所述扭矩传感器与扭矩传感器安装板为固定连接，所述第二直线轴承位于靠近扭力臂底部的位置处，所述第二直线轴承与扭力臂为固定连接，所述拉力传感器安装板位于远离扭矩传感器的测试台直立撑架的另一侧，所述拉力传感器安装板与测试台直立撑架为固定连接，所述拉力传感器位于拉力传感器安装板的一侧，所述拉力传感器与拉力传感器安装板为固定连接，所述传感器连接轴承位于拉力传感器的中部，所述传感器连接轴承与拉力传感器为固定连接，并且所述传感器连接轴承的一侧与测试主轴连接。

进一步，所述底座为带有斜坡支撑支架的结构。

进一步，所述电调安装板为多个长圆孔镂空板。