[实用新型]一种用于无人机的动力测试机构

权利要求书

1.一种用于无人机的动力测试机构，其特征在于：包括底座、测试台直立撑架、固定底板、第一直线轴承、测试主轴、电机安装底座、电机、螺旋桨、扭力臂、扭矩传感器安装板、扭矩传感器、第二直线轴承、拉力传感器安装板、拉力传感器和传感器连接轴承，所述测试台直立撑架位于底座的上部，所述测试台直立撑架与底座为固定连接，所述固定底板位于测试台直立撑架的顶部，所述固定底板与测试台直立撑架为固定连接，所述第一直线轴承位于固定底板的上部，所述第一直线轴承与固定底板为固定连接，所述固定底板上还设有电调安装板，所述电调安装板位于固定底板的底部，所述电调安装板与固定底板为固定连接，所述测试主轴位于第一直线轴承的中部，所述测试主轴贯穿第一直线轴承为固定连接，所述电机安装底座位于测试主轴的一端，所述电机安装底座与测试主轴为固定连接，所述电机位于电机安装底座的一侧，所述电机与电机安装底座为可拆卸连接，所述螺旋桨位于电机的一侧，所述螺旋桨与电机为可拆卸连接，所述扭力臂位于固定底板的下部，所述扭力臂的一端穿过电调安装板、固定底板并与测试主轴连接，所述扭矩传感器安装板位于固定底板下部的靠近测试台直立撑架的位置处，所述扭矩传感器安装板与固定底板为固定连接，所述扭矩传感器位于扭矩传感器安装板的下部，所述扭矩传感器与扭矩传感器安装板为固定连接，所述第二直线轴承位于靠近扭力臂底部的位置处，所述第二直线轴承与扭力臂为固定连接，所述拉力传感器安装板位于远离扭矩传感器的测试台直立撑架的另一侧，所述拉力传感器安装板与测试台直立撑架为固定连接，所述拉力传感器位于拉力传感器安装板的一侧，所述拉力传感器与拉力传感器安装板为固定连接，所述传感器连接轴承位于拉力传感器的中部，所述传感器连接轴承与拉力传感器为固定连接，并且所述传感器连接轴承的一侧与测试主轴连接。

2.根据权利要求1所述一种用于无人机的动力测试机构，其特征在于：所述底座为带有斜坡支撑支架的结构。

3.根据权利要求1所述一种用于无人机的动力测试机构，其特征在于：所述电调安装板为多个长圆孔镂空板。

4.根据权利要求1所述一种用于无人机的动力测试机构，其特征在于：所述第二直线轴承上还设有导向轴，所述导向轴位于第二直线轴承的内侧，所述导向轴的一端穿过第二直线轴承并与扭矩传感器连接。

5.根据权利要求1所述一种用于无人机的动力测试机构，其特征在于：所述传感器连接轴承上还设有拉力传感器螺栓，所述拉力传感器螺栓位于传感器连接轴承的顶部位置处，所述拉力传感器螺栓与传感器连接轴承为固定连接。

6.根据权利要求1所述一种用于无人机的动力测试机构，其特征在于：所述测试台直立撑架上还设有电功率采集盒和数据采集盒，所述电功率采集盒和数据采集盒分别位于测试台直立撑架的两侧，所述电功率采集盒和数据采集盒均与测试台直立撑架为固定连接。