[实用新型]一种tray盘上下料机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种tray盘上下料机构，包括两条并列布置的传送带和输送驱动机构，沿传送带流转方向设有上料组件、升料组件和下料组件，上料组件包括上料板、用于驱动上料板升降的上料驱动机构和横插支撑机构，以在上料板下降至预设位置，横插支撑机构将倒数第二层以上的tray盘支承住，上料板继续下移直至最底层的tray盘落至传送带上；升料组件包括用于截停传送带上的tray盘的阻挡气缸和用于将截停的tray盘临时向上撑起的升料气缸；下料组件包括用于将tray盘朝上顶起的下料气缸和用于将tray盘撑住的摆动支撑块。与现有技术相比，能够实现tray盘自动上料输出和下料收集，提高工作效率，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种tray盘上下料机构。

背景技术

Tray盘，又称料盘，用于盛放物料的器皿；目前Tray盘的上下料还通常采用单个Tray盘进行上下料或者是直接人工把Tray盘中的物料进行人工放料或者取料的作业方式，其普遍存在以下几点不足：效率低下，耗时，耗力；需要员工时刻快速供料，对人员的技术，熟练程度依赖性高，提高人力成本，并且劳动强度大，安全系数低；供料均匀性较差，无法提供稳定、均匀的供料。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种tray盘上下料机构，能够将料盘自动上下料，以及在上下料之间停顿工作。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种tray盘上下料机构，包括两条并列布置且同步流转的传送带和用于驱动传送带流转的输送驱动机构，沿传送带流转方向设有上料组件、升料组件和下料组件，上料组件包括上料板、用于驱动上料板升降的上料驱动机构和横插支撑机构，以在上料板下降至预设位置，横插支撑机构将倒数第二层以上的tray盘支承住，上料板继续下移直至最底层的tray盘落至传送带上；升料组件包括用于截停传送带上的tray盘的阻挡气缸和用于将截停的tray盘临时向上撑起的升料气缸；下料组件包括用于将传送带上的tray盘朝上顶起的下料气缸和用于将tray盘撑住的摆动支撑块，摆动支撑块受挤压能够转动让位，且能够依靠自身重力复位至支撑姿态。

具体的，输送驱动机构包括输送电机、传动皮带和输送轴，传送带绕在输送轴上，输送电机通过传动皮带来带动输送轴转动。

具体的，上料驱动机构包括上料座、第一上料气缸、第二上料气缸和导向柱，导向柱与上料板固定连接，导向柱可滑动地穿过上料座，第一上料气缸安装于上料座以驱动第二上料气缸升降运动，第二上料气缸驱动上料板升降运动。

具体的，横插支撑机构包括插板、与插板定向滑动配合的滑轨和用于驱动插板沿滑轨移动的支撑气缸。

具体的，横插支撑机构的数量为两组，两组横插支撑机构相对布置地位于两条传送带的上方。

具体的，升料组件还包括升料座，升料气缸和阻挡气缸均固定在升料座上，升料气缸的活塞杆设有承载板，承载板固定有导向体，导向体可上下滑动地穿过升料座。

具体的，上料板和承载板分别设有多个真空吸附头，真空吸附头的吸口位于上料板和承载板的上端面。

具体的，上料组件和下料组件分别设有多条限位柱，用于对层叠的tray盘围住限位。

具体的，摆动支撑块设有衔接座，摆动支撑块偏心地铰接于衔接座。

具体的，摆动支撑块的数量为多组，多组摆动支撑块分别位于两条传送带的上方。

本实用新型的有益效果：