[实用新型]一种tray盘上下料机构

权利要求书

1.一种tray盘上下料机构，其特征是：包括两条并列布置且同步流转的传送带和用于驱动传送带流转的输送驱动机构，沿传送带流转方向设有上料组件、升料组件和下料组件，上料组件包括上料板、用于驱动上料板升降的上料驱动机构和横插支撑机构，以在上料板下降至预设位置，横插支撑机构将倒数第二层以上的tray盘支承住，上料板继续下移直至最底层的tray盘落至传送带上；升料组件包括用于截停传送带上的tray盘的阻挡气缸和用于将截停的tray盘临时向上撑起的升料气缸；下料组件包括用于将传送带上的tray盘朝上顶起的下料气缸和用于将tray盘撑住的摆动支撑块，摆动支撑块受挤压能够转动让位，且能够依靠自身重力复位至支撑姿态。

2.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：输送驱动机构包括输送电机、传动皮带和输送轴，传送带绕在输送轴上，输送电机通过传动皮带来带动输送轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：上料驱动机构包括上料座、第一上料气缸、第二上料气缸和导向柱，导向柱与上料板固定连接，导向柱可滑动地穿过上料座，第一上料气缸安装于上料座以驱动第二上料气缸升降运动，第二上料气缸驱动上料板升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：横插支撑机构包括插板、与插板定向滑动配合的滑轨和用于驱动插板沿滑轨移动的支撑气缸。

5.根据权利要求4所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：横插支撑机构的数量为两组，两组横插支撑机构相对布置地位于两条传送带的上方。

6.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：升料组件还包括升料座，升料气缸和阻挡气缸均固定在升料座上，升料气缸的活塞杆设有承载板，承载板固定有导向体，导向体可上下滑动地穿过升料座。

7.根据权利要求6所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：上料板和承载板分别设有多个真空吸附头，真空吸附头的吸口位于上料板和承载板的上端面。

8.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：上料组件和下料组件分别设有多条限位柱，用于对层叠的tray盘围住限位。

9.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：摆动支撑块设有衔接座，摆动支撑块偏心地铰接于衔接座。

10.根据权利要求9所述的一种tray盘上下料机构，其特征是：摆动支撑块的数量为多组，多组摆动支撑块分别位于两条传送带的上方。