[实用新型]一种AOI芯片检测机

说明书

本实用新型涉及芯片AOI检测设备技术领域，具体涉及一种AOI芯片检测机，包括皮带传送轨道和用于驱动皮带传送轨道流转的输送驱动机构，沿皮带传送轨道流转方向设有上料机构、检测机构、用于将不良品取出的移离机构和用于将检测后的料盘卡持的下料机构；上料机构包括上料板、上料驱动机构和卡持件，以在上料板下降至预设位置，卡持件将倒数第二层以上的料盘支承住，上料板继续下移直至最底层的料盘落至皮带传送轨道上；移离机构和检测机构的下方分别设有升料机构；检测机构包括相机和带动相机移动的检测驱动机构。在同一台机器实现上料、检测、取出不良品和下料，检测效率高，不良品排查准确。

技术领域

本实用新型涉及芯片AOI检测设备技术领域，具体涉及一种AOI芯片检测机。

背景技术

随着人工智能的快速发展，以及电子行业迅速庞大，对电子元器件的需求和生产效率逐渐提高。目前，对PCB、柔性屏和SMT贴装芯片的外观检测逐步由人工检测转变为机器视觉检测，通过机器视觉进行光学外观自动检测的设备即为AOI检测设备。与传统人工检测相比，AOI检测设备的检测效率更高、检测成本更低，同时检测数据能进行反馈和存档，可靠性更高。

目前，AOI检测设备主要应用于PCB检测领域和平面显示屏检测领域，但目前的AOI检测设备在上料、检测和下料需要人工搬运至不同的工位，检测效率低，中途容易导致芯片掉落移位等问题，导致检测出的不良品排查出现插错。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种AOI芯片检测机，检测效率高，不良品排查准确。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种AOI芯片检测机，包括两条并列布置且同步流转的皮带传送轨道和用于驱动皮带传送轨道流转的输送驱动机构，沿皮带传送轨道流转方向设有上料机构、检测机构、用于将不良品取出的移离机构和用于将检测后的料盘卡持的下料机构；

上料机构包括上料板、用于驱动上料板升降的上料驱动机构和卡持件，以在上料板下降至预设位置，卡持件将倒数第二层以上的料盘支承住，上料板继续下移直至最底层的料盘落至皮带传送轨道上；

移离机构和检测机构的下方分别设有升料机构，每组升料机构包括用于截停皮带传送轨道上的料盘的阻挡气缸和用于将截停的料盘临时向上撑起的升料气缸；

检测机构包括相机和带动相机移动的检测驱动机构。

具体的，输送驱动机构包括输送伺服电机、传动皮带和输送轴，皮带传送轨道绕在输送轴上，输送伺服电机通过传动皮带来带动输送轴转动。

具体的，上料驱动机构包括上料座、第一上料气缸和第二上料气缸，第一上料气缸安装于上料座以驱动第二上料气缸升降运动，第二上料气缸驱动上料板升降运动。

具体的，升料机构还包括升料座，升料气缸和阻挡气缸均固定在升料座上，升料气缸的活塞杆设有承载板，升料气缸的缸体旁侧设有导向轨，升料气缸的活塞杆连接有导向块，导向块可上下滑动地安装于导向轨。

具体的，承载板和上料板均设有与料盘的定位孔适配的定位销。

具体的，移离机构包括沿皮带传送轨道流转方向布置的位移滑轨、可滑动地安装在位移滑轨的横梁、吸附机械臂和带动吸附机械臂上下运动的移离气缸；位于横梁的下方还设有不良品收集盒。

具体的，检测机构还包括底座、X轴滑轨、X轴滑座、Y轴滑轨和Y轴滑座，X轴滑轨固定在底座上，X轴滑座可滑动地安装在X轴滑轨上；Y轴滑轨固定于X轴滑座，Y轴滑座可滑动地安装在Y轴滑轨上，相机固定安装于Y轴滑座；