[实用新型]一种AOI芯片检测机

权利要求书

1.一种AOI芯片检测机，其特征是：包括两条并列布置且同步流转的皮带传送轨道和用于驱动皮带传送轨道流转的输送驱动机构，沿皮带传送轨道流转方向设有上料机构、检测机构、用于将不良品取出的移离机构和用于将检测后的料盘卡持的下料机构；

上料机构包括上料板、用于驱动上料板升降的上料驱动机构和卡持件，以在上料板下降至预设位置，卡持件将倒数第二层以上的料盘支承住，上料板继续下移直至最底层的料盘落至皮带传送轨道上；

移离机构和检测机构的下方分别设有升料机构，每组升料机构包括用于截停皮带传送轨道上的料盘的阻挡气缸和用于将截停的料盘临时向上撑起的升料气缸；

检测机构包括相机和带动相机移动的检测驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：输送驱动机构包括输送伺服电机、传动皮带和输送轴，皮带传送轨道绕在输送轴上，输送伺服电机通过传动皮带来带动输送轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：上料驱动机构包括上料座、第一上料气缸和第二上料气缸，第一上料气缸安装于上料座以驱动第二上料气缸升降运动，第二上料气缸驱动上料板升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：升料机构还包括升料座，升料气缸和阻挡气缸均固定在升料座上，升料气缸的活塞杆设有承载板，升料气缸的缸体旁侧设有导向轨，升料气缸的活塞杆连接有导向块，导向块可上下滑动地安装于导向轨。

5.根据权利要求4所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：承载板和上料板均设有与料盘的定位孔适配的定位销。

6.根据权利要求1所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：移离机构包括沿皮带传送轨道流转方向布置的位移滑轨、可滑动地安装在位移滑轨的横梁、吸附机械臂和带动吸附机械臂上下运动的移离气缸；位于横梁的下方还设有不良品收集盒。

7.根据权利要求1所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：检测机构还包括底座、X轴滑轨、X轴滑座、Y轴滑轨和Y轴滑座，X轴滑轨固定在底座上，X轴滑座可滑动地安装在X轴滑轨上；Y轴滑轨固定于X轴滑座，Y轴滑座可滑动地安装在Y轴滑轨上，相机固定安装于Y轴滑座；

检测驱动机构包括X轴电机、X轴丝杆、X轴螺母，Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴螺母，X轴螺母与X轴滑座固定连接，X轴螺母套在X轴丝杆外，X轴电机固定于底座用于驱动X轴丝杆转动；Y轴螺母与Y轴滑座固定连接，Y轴螺母套在Y轴丝杆外，Y轴电机固定于X轴滑座用于驱动Y轴丝杆转动。

8.根据权利要求7所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：相机包括第一相机和第二相机，第一相机和第二相机相间隔地固定于Y轴滑座。

9.根据权利要求1所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：卡持件和下料机构均包括横向布置的卡持气缸和立起来的限位柱，用于对层叠的料盘围住导向限位。

10.根据权利要求1所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：该检测机还包括机柜，皮带传送轨道、检测机构和移离机构分别安装在机柜上。