[实用新型]变频相机及深度相机

权利要求书

1.一种变频相机，其特征在于，包括成像镜头、变频片、中继镜以及感应相机；

所述成像镜头，用于接收目标物的光线，并成像于其像方焦平面上；

所述变频片，设置于成像镜头的像方焦平面上，用于接收通过所述成像镜头入射的光线，并将所述光线进行变频以使所述光线的波长位于所述感应相机的探测范围内；

所述的中继镜，其物方焦平面位于变频片上，像方焦平面位于感应相机上，能够将变频片上的中间像成像到感应相机内的感光元件上；

所述感应相机，用于接收所述中继镜投射的光线，并进行成像。

2.根据权利要求1所述的变频相机，其特征在于，所述变频片采用涂覆有荧光粉的透明基板制成或非线性晶体材料制成。

3.根据权利要求2所述的变频相机，其特征在于，所述荧光粉采用钇铝石榴石晶体或硼酸氧钙稀土盐。

4.根据权利要求1所述的变频相机，其特征在于，所述中继镜用于二次成像。

5.根据权利要求4所述的变频相机，其特征在于，当镜片内置于独立镜筒时，镜筒的前端设置有内螺纹，后端设置有外螺纹；

所述镜筒的前端通过所述内螺纹连接所述成像镜头，后端通过所述外螺纹连接所述感应相机。

6.根据权利要求1所述的变频相机，其特征在于，所述变频片和中继镜有多组，多组所述变频片及中继镜顺次设置，用于将通过所述成像镜头入射的光线进行连续变频以使所述光线的波长位于所述感应相机的探测范围内，进而将变频后的光线投射至感应相机。

7.根据权利要求1所述的变频相机，其特征在于，所述变频片的数量为1个，用于将通过所述成像镜头入射的光线进行变频以使所述光线的波长位于所述感应相机的探测范围内，进而将变频后的光线投射至感应相机。

8.根据权利要求5所述的变频相机，其特征在于，所述变频片的数量为多个，多个所述变频片和中继镜顺次设置在所述镜筒内，能够实现对光线波长的多级变频，使所述光线的波长位于所述感应相机的探测范围内，进而将变频后的光线投射至感应相机。

9.一种深度相机，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的变频相机，还包括光束投射器；

所述光束投射器，用于向目标人物体投射结构光或泛光光束。

10.根据权利要求9所述的一种深度相机，其特征在于，所述光束投射器包括设置在一光路上的边发射激光器和光束投射芯片；

所述边发射激光器，用于向所述光束投射芯片投射激光；

所述光束投射芯片，用于将入射的所述激光投射出多束离散准直光束。