[实用新型]一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置

说明书

本实用新型涉及液压马达技术领域，具体为一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置，包括：固定板，固定板的表面开设有安装口，安装口的内部设置有轴承；液压马达，液压马达的传动轴端部设置有法兰轴，法兰轴穿过轴承，且法兰轴靠近液压马达传动轴的一端设置有大同步带轮；及防护罩板，设于固定板的表面；有益效果为：使用编码器实时采集液压马达输出轴的实际转速，作为反馈信号传输给控制器，控制器对控制信号与反馈信号进行比较，进行实时调整，来保证输出的稳定，由于加入了反馈环节，控制器也得以实现梯形、S型加减速控制、PID控制等复杂控制策略，实现复杂运动的精确控制。

技术领域

本实用新型涉及液压马达技术领域，具体为一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置。

背景技术

液压系统自身特点决定液压执行机构不会对控制输入做出线性方式的响应，如果采用开环控制方式，受负载影响较大，且不能根据负载的大小自动调节液压马达的输出转速，存在动态响应差、控制精度差、自适应性差等缺陷，只能通过人工操作进行模糊控制，无法实现智能化精确控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置，以解决上述背景技术中提出的实现液压马达转速的精确控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置，所述基于编码器的液压马达转速闭环控制装置包括：

固定板，固定板的表面开设有安装口，安装口的内部设置有轴承；

液压马达，液压马达的传动轴端部设置有法兰轴，法兰轴穿过轴承，且法兰轴靠近液压马达传动轴的一端设置有大同步带轮；及

防护罩板，设于固定板的表面，防护罩板的表面设置有编码器，编码器的传动轴端部设置有小同步带轮，小同步带轮和大同步带轮通过同步带传动连接。

优选的，所述液压马达的表面设置有螺栓，螺栓贯穿液压马达的端板板体将液压马达固定在防护罩板的表面。

优选的，所述小同步带轮处于大同步带轮的正上方。

优选的，所述大同步带轮处于固定板和液压马达之间。

优选的，所述法兰轴远离液压马达的一端通过螺栓连接有转动结构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用提出的基于编码器的液压马达转速闭环控制装置使用编码器实时采集液压马达输出轴的实际转速，作为反馈信号传输给控制器，控制器对控制信号与反馈信号进行比较，进行实时调整 ，来保证输出的稳定，由于加入了反馈环节，控制器也得以实现梯形、S 型加减速控制、PID控制等复杂控制策略，实现复杂运动的精确控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构半剖内部示意图。

图中：1、液压马达，2、编码器，3、小同步带轮，4、防护罩板，5、固定板，6、法兰轴，7、转动结构件，8、轴承，9、大同步带轮，10、同步带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置，所述基于编码器的液压马达转速闭环控制装置包括：固定板5，固定板5的表面开设有安装口，安装口的内部设置有轴承8；