[实用新型]一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置

权利要求书

1.一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置，其特征在于：所述基于编码器的液压马达转速闭环控制装置包括：

固定板（5），固定板（5）的表面开设有安装口，安装口的内部设置有轴承（8）；

液压马达（1），液压马达（1）的传动轴端部设置有法兰轴（6），法兰轴（6）穿过轴承（8），且法兰轴（6）靠近液压马达（1）传动轴的一端设置有大同步带轮（9）；及

防护罩板（4），设于固定板（5）的表面，防护罩板（4）的表面设置有编码器（2），编码器（2）的传动轴端部设置有小同步带轮（3），小同步带轮（3）和大同步带轮（9）通过同步带（10）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置，其特征在于：所述液压马达（1）的表面设置有螺栓，螺栓贯穿液压马达（1）的端板板体将液压马达（1）固定在防护罩板（4）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置，其特征在于：所述小同步带轮（3）处于大同步带轮（9）的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置，其特征在于：所述大同步带轮（9）处于固定板（5）和液压马达（1）之间。

5.根据权利要求1所述的一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置，其特征在于：所述法兰轴（6）远离液压马达（1）的一端通过螺栓连接有转动结构件（7）。