[实用新型]一种激光四维转台

权利要求书

1.一种激光四维转台，其特征在于，包括重载台（1）、倾角旋转控制机构（2）、俯仰角旋转控制机构（3）、方位角旋转控制机构（4）、线缆收纳设备（5）、大行程升降装置（6）和升降控制电机（7）；所述升降控制电机（7）与大行程升降装置（6）相连接，所述重载台（1）、倾角旋转控制机构（2）、俯仰角旋转控制机构（3）和方位角旋转控制机构（4）从上至下依次固定在大行程升降装置（6）顶端；所述线缆收纳设备（5）设置在大行程升降装置（6）一侧，用于集中收纳倾角旋转控制机构（2）、俯仰角旋转控制机构（3）、方位角旋转控制机构（4）和升降控制电机（7）的线缆。

2.根据权利要求1所述的一种激光四维转台，其特征在于，所述倾角旋转控制机构（2）包括倾角台（8）、倾角控制电机（9）和倾角解码器（10）；倾角台（8）安装在所述重载台（1）和所述俯仰角旋转控制机构（3）之间；倾角控制电机（9）一端与倾角台（8）相连接，另一端与倾角解码器（10）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光四维转台，其特征在于，所述倾角台（8）包括减速齿轮A和倾角台主体；倾角台主体整体为圆柱体齿轮结构，倾角台主体与减速齿轮A相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种激光四维转台，其特征在于，所述俯仰角旋转控制机构（3）包括俯仰台（11）、俯仰控制电机（12）和俯仰解码器（13）；俯仰台（11）设置在倾角台（8）和所述方位角旋转控制机构（4）之间；俯仰控制电机（12）一端与俯仰台（11）相连接，另一端与俯仰解码器（13）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光四维转台，其特征在于，所述俯仰台（11）包括减速齿轮B、活动框和固定框，活动框和固定框均为“匚”结构，活动框和固定框通过两个同轴销相连接，活动框长度小于固定框长度；固定框固定在所述方位角旋转控制机构（4）顶端，减速齿轮B通过同轴销与活动框相连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光四维转台，其特征在于，所述方位角旋转控制机构（4）包括方位台（14）、方位控制电机（15）和方位解码器（16）；方位台（14）设置在俯仰台（11）和所述大行程升降装置（6）之间；方位控制电机（15）一端与方位台（14）相连接，另一端与方位解码器（16）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种激光四维转台，其特征在于，所述方位台（14）包括减速齿轮C和方位台主体；方位台主体整体为圆柱体齿轮结构，方位台主体与减速齿轮C相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种激光四维转台，其特征在于，所述大行程升降装置（6）包括多个升降台、多根支撑杆、升降杆和限位板；多个升降台由上至下依次包括第一活动台、第一固定台、第二活动台和第二固定台，所述方位角旋转控制机构（4）固定在第一活动台顶端；多根支撑杆包括活动支撑杆和固定支撑杆；第一活动台与第二活动台通过活动支撑杆相连接；第一固定台与第二固定台通过固定支撑杆相连接；所述线缆收纳设备（5）安装在限位板上，限位板分别与第一固定台、第二活动台和第二固定台一侧相连接；所述升降控制电机（7）安装在第二活动台和第二固定台之间，升降杆贯穿第一固定台和第二活动台垂直设置，两端分别固定在第一活动台和升降控制电机（7）上。

9.根据权利要求8所述的一种激光四维转台，其特征在于，所述升降杆上分布有螺纹。

10.根据权利要求8所述的一种激光四维转台，其特征在于，所述第一固定板上分布有多个开孔，开孔分别分布在第一固定板两侧和中心；位于中心的开孔上设置有与升降杆相匹配的螺纹，以供升降杆穿过；位于两侧的开孔分别等距并排分布，以供活动支撑杆穿过；所述第二活动板上分布有多个开孔，开孔分别布置在第二活动板四周与中心，位于四周的开孔用于穿过固定支撑杆，位于中心的开孔用于穿过升降杆。