[实用新型]一种激光四维转台

说明书

本实用新型公开了一种激光四维转台，包括重载台（1）、倾角旋转控制机构（2）、俯仰角旋转控制机构（3）、方位角旋转控制机构（4）、线缆收纳设备（5）、大行程升降装置（6）和升降控制电机（7）；升降控制电机（7）与大行程升降装置（6）相连接，重载台（1）、倾角旋转控制机构（2）、俯仰角旋转控制机构（3）和方位角旋转控制机构（4）从上至下依次固定在大行程升降装置（6）顶端；线缆收纳设备（5）设置在大行程升降装置（6）一侧，用于集中收纳各个用电机构的线缆。本实用新型由电机驱动实现激光四维旋转的全自动化，精确度较传统人工调试更高。

技术领域

本实用新型涉及载物转台，尤其涉及一种激光四维转台。

背景技术

激光是20世纪以来，继原子能、计算机、半导体之后，人类的又一重大 发明，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”和“奇异的激光”。 它的亮度约为太阳光的100亿倍。它一问世，就获得了异乎寻常的飞快发展， 激光的发展不仅使古老的光学科学和光学技术获得了新生，而且导致整个一 门新兴产业的出现。

由于激光的方向性较强，故在激光切割、激光治疗、激光打孔等激光的 应用中，一般都需要在激光装置内设置角度调整装置。

目前，激光器转台往往是纯手动机械式的，在旋转的时候收到人为的干扰比较大，而且绝大多数的现有激光转台不具备通用性，往往一种激光发射器仅能针对其特制的转台方能使用。为解决人为干扰，中国专利（申请号为CN201820338962.1）提供一种用于激光器的电动稳定转台，包括转台主体、放置架、平衡脚、水平仪；激光装置安装于放置架上面，放置架在转台主体上方，转台主体下方安装四个平衡脚，平衡脚可上下调节高度；左旋开关触发驱动电机顺时针旋转，驱动电机带动驱动齿轮顺时针旋转，驱动齿轮与主齿轮啮合，驱动齿轮带动主齿轮逆时针旋转，主齿轮逆时针旋转带动主转轴逆时针旋转，主转轴逆时针旋转带动放置架逆时针旋转，实现左旋功能；右旋开关触发驱动电机逆时针旋转，驱动电机旋转带动驱动齿轮逆时针旋转，驱动齿轮与主齿轮啮合，驱动齿轮带动主齿轮顺时针旋转，主齿轮顺时针旋转带动主转轴顺时针旋转，主转轴顺时针旋转带动放置架顺时针旋转，实现右旋功能。虽然该专利为激光转台提供一种电动调节装置，但只能实现单一方向的旋转调整，实用性不够。

同样，在中国专利（申请号为CN201420238475.X）众公开了激光器角度调整用手电一体化转台，包括一转台主体，转台主体包括底座，底座上固定有一转轴，转台主体还包括一用于固定激光器的台面，台面中心处设有开口，台面通过开口套在转轴，台面可绕转轴转动，台面下方设有一蜗轮，蜗轮套在转轴上，台面可随蜗轮的转动而转动；转台主体还包括一蜗轮转动驱动系统；蜗轮转动驱动系统包括一电动驱动系统、一手动驱动系统。既可以通过手动旋转台面的方式实现对台面上的激光器的角度的粗调，又可以通过旋转微调旋钮的方式实现对台面上的激光器的角度的的微调。另外，还可以通过电机实现对台面上的激光器的角度的调整。该专利将手动与电动调整结合，但仍未完全避免手动调整的缺陷，并且无法实现激光器的三维调姿。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术激光转台手动调节缺陷和无法多方位调整，提供一种激光四维转台。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种激光四维转台，包括重载台、倾角旋转控制机构、俯仰角旋转控制机构、方位角旋转控制机构、线缆收纳设备、大行程升降装置和升降控制电机；所述升降控制电机与大行程升降装置相连接，所述重载台、倾角旋转控制机构、俯仰角旋转控制机构和方位角旋转控制机构从上至下依次固定在大行程升降装置顶端；所述线缆收纳设备设置在大行程升降装置一侧，用于集中收纳倾角旋转控制机构、俯仰角旋转控制机构、方位角旋转控制机构和升降控制电机的线缆。

所述倾角旋转控制机构包括倾角台、倾角控制电机和倾角解码器；倾角台安装在所述重载台和所述俯仰角旋转控制机构之间；倾角控制电机一端与倾角台相连接，另一端与倾角解码器相连接。