[实用新型]限位组件、盒体装置及清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种限位组件、盒体装置及清洁机器人。本申请的限位组件包括：壳体、受力件及扣位件。壳体上设有第一限位槽；所述受力件设置在第一限位槽内，受力件受力后能够沿第一方向往复移动；扣位件与受力件配合，受力件在第一限位槽内沿第一方向往复移动时，受力件促使扣位件沿与第一方向相交的第二方向移动，并使扣位件相对受力件形成第一位置和第二位置，当扣位件位于第一位置时，扣位件能够与清洁机器人卡合连接，当扣位件位于第二位置时，扣位件能够与清洁机器人相脱离。本实用新型提供的限位组件限位组件结构简单、占用空间小、位置灵活，能有效减少对盒体装置的空间占用，从而使清洁机器人的结构更加紧凑合理。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及限位组件、盒体装置及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人中通常都会设置一个可拆卸的盒体装置，此盒体装置可以是用于收集垃圾的尘盒，也可以是用于提供清洁介质的水箱，还可以是组合的或者一体式的尘盒水箱。

盒体装置与清洁机器人本体通常通过按压卡扣的方式实现连接限位，现有按压卡扣的锁扣运动方向一般与按键受力方向相同。但是由于实际产品空间与结构的限制，往往需要锁扣运动方向与按键受力方向不同的卡扣开关。

为了改变外力的传动方向，通常会选择齿轮传动机构、四连杆机构，曲柄滑块机构，螺旋机构，凸轮结构等结构方案来实现。但是，上述传动机构结构复杂，占用空间大，且生产装配时操作工序繁琐。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种限位组件、盒体装置及清洁机器人。本实用新型提供的限位组件结构简单、占用空间小、位置灵活，能有效减少对盒体装置的空间占用，从而使清洁机器人的结构更加紧凑合理。

一种限位组件，包括：壳体，所述壳体上设有第一限位槽；受力件，所述受力件设置在所述第一限位槽内，所述受力件受力后能够沿第一方向往复移动；扣位件，所述扣位件与所述受力件配合，所述受力件在所述第一限位槽内沿第一方向往复移动时，所述受力件促使所述扣位件沿与所述第一方向相交的第二方向移动，并使所述扣位件相对所述受力件形成第一位置和第二位置，当所述扣位件位于所述第一位置时，所述扣位件能够与清洁机器人卡合连接，当所述扣位件位于所述第二位置时，所述扣位件能够与清洁机器人相脱离。

本申请公开了一种限位组件，通过受力件、扣位件之间相互配合实现作用力在不同方向的分解，从而解决了常规限位组件中对受力件的作用力与扣位件运动方向一致而导致限位组件占用空间大的问题。

在其中一个实施例中，所述受力件包括扣位本体以及第一限位部，所述第一限位部与所述扣位本体连接，所述第一限位部设置在所述扣位本体的一侧，所述第一限位部上设有第一斜面，所述扣位件上设有与所述第一斜面相适配的第二斜面，所述扣位本体沿所述第一方向移动时，所述第一斜面与所述第二斜面配合带动所述扣位件沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，限位组件还包括弹性件，所述弹性件设置在所述第一限位槽内，所述弹性件的一端与所述受力件相抵接，所述弹性件的另一端与所述壳体相抵接。

在其中一个实施例中，所述受力件连接于所述扣位本体远离所述第一限位部的一侧；所述壳体上还设有与所述第二限位部相适配的第二限位槽，所述第二限位槽与所述第一限位槽连通；所述弹性件部分设置在所述第二限位槽内，所述弹性件远离所述第二限位槽一端套设于所述第二限位部上。

在其中一个实施例中，所述扣位本体与所述第一限位部的所述第一斜面围合形成第三限位槽，所述扣位件设置在所述第三限位槽内。

在其中一个实施例中，所述第三限位槽上还设有第三限位部和第四限位部，所述第三限位部与所述第四限位部在所述第三限位槽内相对设置，所述扣位件还设有第五限位部，所述第五限位部能分别与所述第三限位部或所述第四限位部相抵接。