[实用新型]限位组件、盒体装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种限位组件，其特征在于，所述的限位组件包括：

壳体(1)，所述壳体(1)上设有第一限位槽(101)；

受力件(2)，所述受力件(2)设置在所述第一限位槽(101)内，所述受力件(2)受力后能够沿第一方向往复移动；

扣位件(3)，所述扣位件(3)与所述受力件(2)配合，所述受力件(2)在所述第一限位槽(101)内沿所述第一方向往复移动时，所述受力件(2)促使所述扣位件(3)沿与所述第一方向相交的第二方向移动，并使所述扣位件(3)相对所述受力件(2)形成第一位置和第二位置，当所述扣位件(3)位于所述第一位置时，所述扣位件(3)能够与清洁机器人卡合连接，当所述扣位件(3)位于所述第二位置时，所述扣位件(3)能够与所述清洁机器人相脱离。

2.根据权利要求1所述的限位组件，其特征在于，所述受力件(2)包括扣位本体(21)以及第一限位部(22)，所述第一限位部(22)与所述扣位本体(21)连接，所述第一限位部(22)设置在所述扣位本体(21)的一侧，所述第一限位部(22)上设有第一斜面(221)，所述扣位件(3)上设有与所述第一斜面(221)相适配的第二斜面(32)，所述扣位本体(21)沿所述第一方向移动时，所述第一斜面(221)与所述第二斜面(32)配合带动所述扣位件(3)沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的限位组件，其特征在于，还包括弹性件(4)，所述弹性件(4)设置在所述第一限位槽(101)内，所述弹性件(4)的一端与所述受力件(2)相抵接，所述弹性件(4)的另一端与所述壳体(1)相抵接。

4.根据权利要求3所述的限位组件，其特征在于，所述受力件(2)还包括第二限位部(23)，所述第二限位部(23)连接于所述扣位本体(21)远离所述第一限位部(22)的一侧；

所述壳体(1)上还设有与所述第二限位部(23)相适配的第二限位槽(102)，所述第二限位槽(102)与所述第一限位槽(101)连通；

所述弹性件(4)部分设置在所述第二限位槽(102)内，所述弹性件(4)抵接于所述受力件(2)的一端套设于所述第二限位部(23)上。

5.根据权利要求3所述的限位组件，其特征在于，所述扣位本体(21)与所述第一限位部(22)的所述第一斜面(221)围合形成第三限位槽(201)，所述扣位件(3)设置在所述第三限位槽(201)内。

6.根据权利要求5所述的限位组件，其特征在于，所述第三限位槽(201)上还设有第三限位部(24)和第四限位部(25)，所述第三限位部(24)与所述第四限位部(25)在所述第三限位槽(201)内相对设置，所述扣位件(3)还设有第五限位部(31)，所述第五限位部(31)能与所述第三限位部(24)或所述第四限位部(25)相抵接。

7.根据权利要求3所述的限位组件，其特征在于，还包括定位件(5)，所述定位件(5)与所述壳体(1)连接形成所述第一限位槽(101)，所述定位件(5)上开设有限位通孔(501)，所述扣位件(3)至少部分能凸出所述限位通孔(501)；和/或

所述扣位本体(21)上还设有第四限位槽(202)，所述壳体(1)上开设有与所述第四限位槽(202)连通的缺口(103)。

8.一种盒体装置，其特征在于，包括盒体本体(6)以及如权利要求1至7任意一项所述的限位组件，所述盒体本体(6)用于清洁机器人执行清洁作业中收集垃圾或者提供清洁介质。

9.根据权利要求8所述的盒体装置，其特征在于，还包括设置在所述盒体本体(6)上的连接件(7)，所述连接件(7)上开设有与所述扣位件(3)相适配的扣位槽(701)，所述限位组件通过所述扣位件(3)与所述扣位槽(701)配合连接固定于所述盒体本体(6)上，所述连接件(7)还用于与所述清洁机器人连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机身以及如权利要求8或9任意一项所述的盒体装置；所述机身上开设有安装位，所述盒体装置安装在所述安装位中，并通过所述限位组件实现可拆卸连接。