[实用新型]一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备

说明书

本实用新型公开了一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，其包括：载具、用于传递载具的自动流水线、设置于自动流水线上并用于定位抬升载具的顶升定位机构、设置于顶升定位机构旁侧并用于打开载具中锁扣的开锁扣机构、设置于顶升定位机构旁侧并用于打开载具的拨爪掀盖机构、设置于自动流水线旁侧的皮带输送线及用于抓取产品的取料机械手。通过顶升定位机构将载具向上顶出离开自动流水线，由开锁扣机构和拨爪掀盖机构完成载具的打开和翻盖，再由取料机械手将载具内的产品抓取移动到皮带输送线上，并由拨爪掀盖机构反向工作完成载具的合盖和上锁，以实现全程自动化，替代人工作业，节省人力，提升产品生产装配效率，缩短产品生产周期。

技术领域：

本实用新型涉及自动化领域，特指一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备。

背景技术：

在自动化生产装配过程中，零件和产品通常会采用载具来进行传输定位，而对于一些需要多方向加工或装配的产品，其使用的载具一般采用的是夹板类型，以便于载具在转向和翻转过程中保持对产品的定位精度，为此，传统的夹板类载具往往是由人工作业完成产品装载到载具上，其装载效率低，不仅拉低自动化生产装配效率，延长了产品生产周期，而且需要耗费大量的人力物力，增加不必要的成本。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，包括：载具、用于传递所述载具的自动流水线、设置于所述自动流水线上并用于定位抬升所述载具的顶升定位机构、设置于所述顶升定位机构旁侧并用于打开所述载具中锁扣的开锁扣机构、设置于所述顶升定位机构旁侧并用于打开所述载具的拨爪掀盖机构、设置于所述自动流水线旁侧的皮带输送线及用于抓取产品放入所述载具内或所述皮带输送线上的取料机械手，所述取料机械手能够于所述皮带输送线与所述自动流水线之间往复移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述载具包括有能够开合打开和关闭的底座与盖板，且所述底座与所述盖板的一端铰接，所述底座与所述盖板的另一端通过锁扣装置连接；其中，所述顶升定位机构设置于所述载具下方，所述开锁扣机构安装于所述自动流水线一侧并位于所述载具的锁扣装置一侧，所述拨爪掀盖机构安装于所述自动流水线另一侧并位于所述载具的铰接端一侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述拨爪掀盖机构包括有旋转驱动装置、安装于所述旋转驱动装置上并随之旋转摆动的摆动块、设置于所述摆动块上并配合夹住所述盖板的第一夹持柱和第二夹持柱及安装于所述水平移动模组上并用于推动所述旋转驱动装置靠拢和远离所述盖板的水平移动模组，所述旋转驱动装置通过驱动所述第一夹持柱与所述第二夹持柱摆动带动所述盖板翻开与盖合。

进一步而言，上述技术方案中，所述水平移动模组包括有水平安装于所述自动流水线另一侧的第一导轨、安装于所述第一导轨上的第一移动架及用于驱动所述第一移动架沿所述第一导轨移动的第一推动气缸，所述旋转驱动装置为减速电机，且所述旋转驱动装置安装于所述第一移动架上。

进一步而言，上述技术方案中，所述载具上并列设置有两个所述锁扣装置，所述开锁扣机构包括有安装于所述自动流水线一侧的第一支撑架及安装于所述的第一支撑架两端并用于顶开所述锁扣装置的第二推动气缸和第三推动气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述顶升定位机构包括有底板和抬升板及安装于所述底板上并用于推动所述抬升板升降的顶升气缸，所述抬升板上设置有多根呈矩阵分布并向下延伸贯穿所述底板的导向支撑柱，所述底板上设置有多个供所述导向支撑柱穿过的导向轴套，所述抬升板上端对角安装有两个用于对所述载具定位的第一定位柱，所述底板上还安装有位于所述抬升板两端并用于对所述载具限位卡位的第一限位装置和第二限位装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述皮带输送线并列设置有两条，所述取料机械手上设置有用于抓取所述产品的吸盘。