[实用新型]一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备

权利要求书

1.一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，其特征在于，包括：载具(1)、用于传递所述载具(1)的自动流水线(2)、设置于所述自动流水线(2)上并用于定位抬升所述载具(1)的顶升定位机构(3)、设置于所述顶升定位机构(3)旁侧并用于打开所述载具(1)中锁扣的开锁扣机构(4)、设置于所述顶升定位机构(3)旁侧并用于打开所述载具(1)的拨爪掀盖机构(5)、设置于所述自动流水线(2)旁侧的皮带输送线(6)及用于抓取产品(10)放入所述载具(1)内或所述皮带输送线(6)上的取料机械手(7)，所述取料机械手(7)能够于所述皮带输送线(6)与所述自动流水线(2)之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，其特征在于：所述载具(1)包括有能够开合打开和关闭的底座(11)与盖板(12)，且所述底座(11)与所述盖板(12)的一端铰接，所述底座(11)与所述盖板(12)的另一端通过锁扣装置(13)连接；其中，所述顶升定位机构(3)设置于所述载具(1)下方，所述开锁扣机构(4)安装于所述自动流水线(2)一侧并位于所述载具(1)的锁扣装置(13)一侧，所述拨爪掀盖机构(5)安装于所述自动流水线(2)另一侧并位于所述载具(1)的铰接端一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，其特征在于：所述拨爪掀盖机构(5)包括有旋转驱动装置(51)、安装于所述旋转驱动装置(51)上并随之旋转摆动的摆动块(52)、设置于所述摆动块(52)上并配合夹住所述盖板(12)的第一夹持柱(53)和第二夹持柱(54)及安装于水平移动模组(55)上并用于推动所述旋转驱动装置(51)靠拢和远离所述盖板(12)的水平移动模组(55)，所述旋转驱动装置(51)通过驱动所述第一夹持柱(53)与所述第二夹持柱(54)摆动带动所述盖板(12)翻开与盖合。

4.根据权利要求3所述的一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，其特征在于：所述水平移动模组(55)包括有水平安装于所述自动流水线(2)另一侧的第一导轨(551)、安装于所述第一导轨(551)上的第一移动架(552)及用于驱动所述第一移动架(552)沿所述第一导轨(551)移动的第一推动气缸(553)，所述旋转驱动装置(51)为减速电机，且所述旋转驱动装置(51)安装于所述第一移动架(552)上。

5.根据权利要求2所述的一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，其特征在于：所述载具(1)上并列设置有两个所述锁扣装置(13)，所述开锁扣机构(4)包括有安装于所述自动流水线(2)一侧的第一支撑架(41)及安装于所述的第一支撑架(41)两端并用于顶开所述锁扣装置(13)的第二推动气缸(42)和第三推动气缸(43)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，其特征在于：所述顶升定位机构(3)包括有底板(31)和抬升板(32)及安装于所述底板(31)上并用于推动所述抬升板(32)升降的顶升气缸(33)，所述抬升板(32)上设置有多根呈矩阵分布并向下延伸贯穿所述底板(31)的导向支撑柱(34)，所述底板(31)上设置有多个供所述导向支撑柱(34)穿过的导向轴套(35)，所述抬升板(32)上端对角安装有两个用于对所述载具(1)定位的第一定位柱(36)，所述底板(31)上还安装有位于所述抬升板(32)两端并用于对所述载具(1)限位卡位的第一限位装置(37)和第二限位装置(38)。