[实用新型]一种基于视觉的实时对准贴装机

权利要求书

1.一种基于视觉的实时对准贴装机，其特征在于：包括分别设置于底板上的芯片载台模组、目标物载台模组、取料相机模组、贴装相机模组以及贴装模组；所述芯片载台模组用于承载芯片，且能够水平XY二轴向运动；所述目标物载台模组设置于芯片载台模组一侧边，用于承载目标物；所述取料相机模组设置于芯片载台模组另一侧，且其上设置有取料相机，用于驱动取料相机Z轴向直线运动，用于拍照定位芯片位置；所述贴装相机模组设置于目标物载台模组的一侧边，且其上设置有贴装相机，用于驱动贴装相机Z轴向直线运动，所述贴装相机用于拍照定位目标物并计算芯片贴装目标物位置；所述贴装模组用于吸取芯片并运送芯片至芯片贴装目标物位置，所述贴装模组上设置有吸嘴模组，所述吸嘴模组包括用于吸取芯片的吸嘴，所述吸嘴周边设置有供贴装相机能够自上方拍到芯片的镂空结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的实时对准贴装机，其特征在于：所述吸嘴模组还包括设置于贴装模组上的吸盘板，所述吸盘板包括弹片，弹片的中心为通孔状，弹片包括与吸盘板的本体为一体的连接部、与吸盘板本体之间被割出的通槽部以及为吸嘴提供固定基座的固定部。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的实时对准贴装机，其特征在于：所述吸嘴模组还包括压力传感器，所述压力传感器设置于弹片上。

4.根据权利要求2所述的一种基于视觉的实时对准贴装机，其特征在于：所述贴装模组还包括设置于底板上的第一固定座、设置于固定座上的贴装X轴、设置于贴装X轴上的贴装Z轴、设置于贴装Z轴上的贴装Y轴以及嵌入所述贴装Y轴下部设置的旋转轴，所述吸嘴模组设置于旋转轴的下表面，所述吸盘板设置于旋转轴的下表面，所述旋转轴以及贴装Y轴上在吸嘴对应的位置都设置有用于贴装相机能够自上方拍到芯片的通孔；所述贴装X轴用于驱动贴装Z轴沿第一水平方向直线移动，所述贴装Z轴用于驱动贴装Y轴沿第一垂直方向直线移动，所述贴装Y轴用于驱动旋转轴沿第二水平方向直线移动，所述旋转轴用于驱动吸嘴模组绕竖直轴线转动；所述第一水平方向与第二水平方向垂直，所述第一垂直方向分别与第一水平方向和第二水平方向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的实时对准贴装机，其特征在于：所述芯片载台模组包括设置于底座上的固定板、设置于固定板上的第一Y轴、设置于第一Y轴上的第一X轴和设置于第一X轴上的料盒，所述芯片放置于料盒上；所述第一Y轴用于驱动第一X轴沿第二水平方向直线移动，所述第一X轴用于驱动料盒沿第一水平方向直线移动，所述第一水平方向垂直于第二水平方向。

6.根据权利要求4所述的一种基于视觉的实时对准贴装机，其特征在于：所述目标物载台模组包括设置于底座上的固定板、设置于固定板上的第二Y轴、设置于第二Y轴上的第二X轴和设置于第二X轴上的载具，所述载具用于固定放置目标物；所述第二Y轴用于驱动第二X轴沿第二水平方向直线移动，所述第二X轴用于驱动载具沿第二水平方向直线移动，所述第一水平方向垂直于第二水平方向。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉的实时对准贴装机，其特征在于：所述取料相机模组包括设置于底板上的第二固定座、设置于第二固定座上的取料相机Z轴和设置于取料相机Z轴上的取料相机；所述取料相机Z轴用于驱动取料相机沿第一垂直方向直线移动，所述取料相机垂直设置于料盒上方。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉的实时对准贴装机，其特征在于：所述贴装相机模组包括设置于底板上的第三固定座、设置于第三固定座上的贴装相机Z轴和设置于贴装相机Z轴上的贴装相机；所述贴装相机Z轴用于驱动贴装相机沿第一垂直方向直线移动；所述贴装相机垂直设置于载具上方。

9.根据权利要求1所述的一种基于视觉的实时对准贴装机，其特征在于：所述吸嘴侧边设置有与外部负压装置连接的气管。