[实用新型]一种机器人底座连接结构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人底座连接结构，包括顶部具有安装槽的底座，安装槽内设有沿底座宽度方向移动、且相互平行的两块连接板，两块连接板左右两端均设有滑块，底座左右两侧设有与安装槽相连通的第一滑槽，且滑块与第一滑槽滑动连接，第一滑槽在底座顶部具有第一开口，滑块顶部螺纹连接有预紧螺栓，每块连接板沿自身长度方向均开有第二滑槽，第二滑槽内滑动设有至少两个连接块，每个连接块上均竖直开设有连接螺孔，连接板顶部具有第二开口。本实用新型底座顶部的连接螺孔横向、纵向位置均可发生改变，从而使该底座可以与不同型号的机器人本体进行连接，解决了现有机器人底座的普适性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人底座连接结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的规则行动。

现有机器人通常都配备有底座，底座与机器人本体之间为配套设置，而目前的机器人本体与底座之间一般采用螺栓进行固定，且现有底座上用于连接机器人本体的螺栓孔的位置无法改变，导致现有机器人底座的普适性差。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人底座连接结构，底座顶部的连接螺孔的位置能够改变，从而能够与不同型号的机器人本体上的预留孔对齐，解决了现有机器人底座的普适性差的问题。

为实现上述底座顶部的连接螺孔的位置能够改变，从而能够与不同型号的机器人本体上的预留孔对齐的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人底座连接结构，包括顶部具有安装槽的底座，所述安装槽内设有沿所述底座宽度方向移动、且相互平行的两块连接板，两块所述连接板左右两端均设有滑块，所述底座左右两侧设有与所述安装槽相连通的第一滑槽，且滑块与第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽在所述底座顶部具有第一开口，所述滑块顶部螺纹连接有预紧螺栓，所述预紧螺栓的螺帽与第一开口的上沿压合，每块所述连接板沿自身长度方向均开有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有至少两个连接块，每个所述连接块上均竖直开设有连接螺孔，所述连接板顶部具有宽度与所述连接螺孔直径一致、且长度与所述第二滑槽长度一致的第二开口。

可选的，所述滑块顶部设有第一胶垫，所述第一胶垫与所述滑块粘接固定。

可选的，每块所述连接块顶面的前后两端均设有第二胶垫，所述第二胶垫与所述连接块粘接固定。

可选的，所述底座包括底板、位于所述底板上方的顶板以及连接于所述顶板和所述底板之间的支柱，所述安装槽设置于所述顶板的顶部，所述支柱为内部容纳电源的中空结构，所述顶板上开有将所述安装槽与所述支柱内腔连通的过线孔。

可选的，所述支柱正面开有检修口以及与所述检修口配合使用的检修门。

可选的，所述底座底部四角处均设有脚轮，四个所述脚轮均通过外壁具有外螺纹的连接柱连接在底座底部，所述连接柱外壁螺纹连接有套管，所述套管外壁底部焊接有法兰盘。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人底座连接结构，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过安装槽、连接板、滑块、第一滑槽、第一开口、预紧螺栓、第二滑槽、连接块、连接螺孔和第二开口的配合使用，使得底座顶部的连接螺孔横向、纵向位置均可发生改变，从而使该底座可以与不同型号的机器人本体进行连接，解决了现有机器人底座的普适性差的问题；

2.本实用新型通过设置第一胶垫，第一胶垫可以使滑块与第一滑槽顶部之间的接触更加紧密，起到防止预紧螺栓松动的作用；

3.本实用新型通过设置第二胶垫，连接块通过第二胶垫与第二滑槽顶部紧密接触，可防止机器人本体与底座之间的螺栓发生松动，提高机器人本体安装后的稳固性。

附图说明