[实用新型]一种机器人涂胶上料工装

说明书

本申请涉及机械工装的领域，具体公开了一种机器人涂胶上料工装，包括底板，所述底板上设置有定位组件，所述定位组件包括第一定位部以及第二定位部，所述第一定位部与主管相对应，所述第二定位部与支管相对应。本申请可提高对工件的涂胶效率。

技术领域

本申请涉及机械工装的技术领域，尤其是涉及一种机器人涂胶上料工装。

背景技术

如图1所示，一种工件1包括主管11及若干根支管12，若干根支管12沿主管11的长度方向等距间隔设置，在生产工件1时，首先将支管12与主管11通过点焊的方式固定在一起，使工件1整体初步成型。随后需要对支管12与主管11的连接位置进行涂胶，以使支管12与主管11之间的连接更加稳定。

为提高生产过程中的自动化水平，通常采用机器人抓取工件的形式，对工件进行自动涂胶。现提供一种机械工装，以便于机器人可以顺利地对工件进行抓取，提高对工件的涂胶效率。

实用新型内容

为了提高对工件的涂胶效率，本申请提供一种机器人涂胶上料工装。

本申请提供的一种机器人涂胶上料工装，包括底板，所述底板上设置有定位组件，所述定位组件包括第一定位部以及第二定位部，所述第一定位部与主管相对应，所述第二定位部与支管相对应。

通过采用上述技术方案，工作人员将工件放置在底板上方，通过第一定位部对主管进行定位，通过第二定位部对支管进行定位，以实现对工件的准确放置，方便机器人进行准确稳定地抓取，对工件进行涂胶。

可选的，所述第一定位部包括第一定位块，所述第一定位块上开设有与主管相对应的第一定位槽。

通过采用上述技术方案，第一定位块将工件撑起，使工件与底板相脱离，方便机器人抓取，第一定位槽对主管进行定位，提升工件放置位置的准确性。

可选的，所述第二定位部包括第二定位块，所述第二定位块上开设有与支管相对应的第二定位槽。

通过采用上述技术方案，第二定位槽对支管进行定位，进一步提升了工件放置位置的准确性。

可选的，所述第一定位槽以及所述第二定位槽的开口处均设置有倒角。

通过采用上述技术方案，倒角的设置方便了主管放入第一定位槽中，倒角的设置方便了支管放入第二定位槽中。

可选的，所述第一定位块设置有至少两个，若干个所述第一定位块间隔设置。

通过采用上述技术方案，由于主管的长度较长，通过多个第一定位块同时对主管进行支撑，可以使主管的放置更加稳定。

可选的，所述第二定位块设置有至少两个，所述第二定位块的位置与支管的位置相对应。

通过采用上述技术方案，由于支管的数量设置有多个，多个第二定位块对支管进行承托，可以使工件整体更加稳定地放置在底板上方。

可选的，所述第一定位块一侧设置有传感器，所述传感器用于检测工件的取放状态。

通过采用上述技术方案，传感器检测到工件被取走时，提示工作人员继续进行上料，保证始终有工件可供机器人抓取。

可选的，所述定位组件设置有若干组，若干组所述定位组件沿所述底板的长度方向间隔设置。

通过采用上述技术方案，多组定位组件可以使多个工件同时放置在底板上方，以供机器人进行取料，工作人员每次上料多个工件即可，无需工作人员单独多次对工件进行上料，降低了工作人员的劳动强度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：