[实用新型]一种机器人涂胶上料工装

权利要求书

1.一种机器人涂胶上料工装，其特征在于：包括底板(2)，所述底板(2)上设置有定位组件(3)，所述定位组件(3)包括第一定位部以及第二定位部，所述第一定位部与主管(11)相对应，所述第二定位部与支管(12)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶上料工装，其特征在于：所述第一定位部包括第一定位块(31)，所述第一定位块(31)上开设有与主管(11)相对应的第一定位槽(311)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人涂胶上料工装，其特征在于：所述第二定位部包括第二定位块(32)，所述第二定位块(32)上开设有与支管(12)相对应的第二定位槽(321)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人涂胶上料工装，其特征在于：所述第一定位槽(311)以及所述第二定位槽(321)的开口处均设置有倒角(3111)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人涂胶上料工装，其特征在于：所述第一定位块(31)设置有至少两个，若干个所述第一定位块(31)间隔设置。

6.根据权利要求5所述的一种机器人涂胶上料工装，其特征在于：所述第二定位块(32)设置有至少两个，所述第二定位块(32)的位置与支管(12)的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种机器人涂胶上料工装，其特征在于：所述第一定位块(31)一侧设置有传感器(5)，所述传感器(5)用于检测工件(1)的取放状态。

8.根据权利要求7所述的一种机器人涂胶上料工装，其特征在于：所述定位组件(3)设置有若干组，若干组所述定位组件(3)沿所述底板(2)的长度方向间隔设置。