[实用新型]机器人清扫装置

说明书

本实用新型提供机器人清扫装置，其特征在于包机器人快换机构、定位卡杆、安装板、固定板、连接板、浮动机构、转轴电机、纳米刷头、连接杆、吹气管，所述安装板上侧通过螺栓安装有机器人快速换机构，所述机器人速换机构上侧通过螺栓安装有定位卡杆，所述安装板下侧通过螺栓安装有连接板，所述连接板两侧通过螺栓安装有固定板，所述连接板通过固定板与安装板连接，所述连接板前侧通过螺栓安装有浮动机构，所述浮动机构下侧通过螺栓安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴下侧通过螺栓安装有纳米刷头，所述连接板两侧通过螺栓安装有连接杆，所述连接杆内设置有吹气管。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及机器人清扫装置。

背景技术

因为汽车门盖等外覆盖件对外观要求非常高，门盖总在生产中通常情况下不进行焊接，而是靠内外板之间的折边进行固定，故现在汽车门盖件制造通常使用包边工艺；为适应现在各汽车制造厂一线多品的汽车门盖生产线，实现门盖总成生产的柔性化，节约生产线占地空间，降低调试机制造成本，同时改善包边质量，提高整个制造过程的自动化，机器人滚边的使用以及成为门盖包边生产的发展方向，并且在生产中陆续取代压机及包边模；汽车门盖滚边机器人工作站，为保证门盖的外观精度，需制作仿形胎膜定位门盖；但是现有的汽车门盖滚边机器人工作站长时间的生产，胎膜表面覆盖灰尘和颗粒会越积越多，损害胎膜的表面质量，从而影响门盖折边质量，并且采用人工定期清扫时安全隐患很大；对此本实用新型提供机器人清扫装置来解决上述问题。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供机器人清扫装置，其特征在于包机器人快换机构、定位卡杆、安装板、固定板、连接板、浮动机构、转轴电机、纳米刷头、连接杆、吹气管，所述安装板上侧通过螺栓安装有机器人快速换机构，所述机器人速换机构上侧通过螺栓安装有定位卡杆，所述安装板下侧通过螺栓安装有连接板，所述连接板两侧通过螺栓安装有固定板，所述连接板通过固定板与安装板连接，所述连接板前侧通过螺栓安装有浮动机构，所述浮动机构下侧通过螺栓安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴下侧通过螺栓安装有纳米刷头，所述连接板两侧通过螺栓安装有连接杆，所述连接杆内设置有吹气管；

所述浮动机构包括浮动固定块、浮动杆、弹簧架、浮动板，所述浮动固定块通过螺栓安装在连接板内侧，所述浮动固定块两侧开设有穿孔A，所述浮动固定块下侧设置有浮动板，浮动板两侧开设有穿孔B，所述穿孔A内设置有浮动杆，且浮动杆穿过穿孔B，所述浮动杆两侧通过螺栓分别固定在浮动板与浮动固定块内侧，所述浮动杆外侧套装有弹簧架。

所述浮动杆在穿孔B内为滑动结构。

所述转轴电机与外界电源连接。

所述定位卡杆与外界定位卡槽拼接连接。

所述吹气管与外界吹气机连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在机器人快换机构下侧设置有安装板，安装板下侧通过连接板安装浮动机构，浮动机构下侧设置有转轴电机，转轴电机下侧设置纳米刷头，且连接板两侧通过连接杆连接有吹气管；门盖滚边机器人工作站长时间生产时，操作人员通过启动转轴电机，转轴电机下侧的纳米刷头对其胎膜表面的灰尘和颗粒进行清理，再通过启动外界的吹气机，使其吹气机连接的吹气管对胎膜表面覆盖灰尘和颗粒会进行清除，防止颗粒和灰尘损害胎膜的表面质量，从而保证了门盖折边质量，并且通过此设备，能根据车间环境设定转轴电机与吹气机的启动时间，自由设定清扫次数，通过纳米刷头保证每次清扫彻底不会有遗漏，并且不再需要人工定期清扫，保证了操作人员的安全性；

本实用新型通过设置有浮动机构；在清扫胎膜表面覆盖的灰尘和颗粒时，由于浮动机构中浮动杆在浮动板的穿孔B中为滑动结构，且浮动杆外侧套装弹簧架，能防止纳米刷头在清除胎膜表面覆盖的灰尘和颗粒时胎膜表面不会受损，提高了其实用性；并且通过在机器人快换机构上侧设置定位卡杆，方便对其进行更换，提高了其实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。