[实用新型]机器人清扫装置

权利要求书

1.机器人清扫装置，其特征在于包机器人快换机构、定位卡杆、安装板、固定板、连接板、浮动机构、转轴电机、纳米刷头、连接杆、吹气管，所述安装板上侧通过螺栓安装有机器人快速换机构，所述机器人速换机构上侧通过螺栓安装有定位卡杆，所述安装板下侧通过螺栓安装有连接板，所述连接板两侧通过螺栓安装有固定板，所述连接板通过固定板与安装板连接，所述连接板前侧通过螺栓安装有浮动机构，所述浮动机构下侧通过螺栓安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴下侧通过螺栓安装有纳米刷头，所述连接板两侧通过螺栓安装有连接杆，所述连接杆内设置有吹气管；

所述浮动机构包括浮动固定块、浮动杆、弹簧架、浮动板，所述浮动固定块通过螺栓安装在连接板内侧，所述浮动固定块两侧开设有穿孔A，所述浮动固定块下侧设置有浮动板，浮动板两侧开设有穿孔B，所述穿孔A内设置有浮动杆，且浮动杆穿过穿孔B，所述浮动杆两侧通过螺栓分别固定在浮动板与浮动固定块内侧，所述浮动杆外侧套装有弹簧架。

2.按照权利要求1所述的机器人清扫装置，其特征在于所述浮动杆在穿孔B内为滑动结构。

3.按照权利要求1所述的机器人清扫装置，其特征在于所述转轴电机与外界电源连接。

4.按照权利要求1所述的机器人清扫装置，其特征在于所述定位卡杆与外界定位卡槽拼接连接。

5.按照权利要求1所述的机器人清扫装置，其特征在于所述吹气管与外界吹气机连接。