[实用新型]一种适用于弯管加工的机器人

说明书

本实用新型涉及弯管加工设备技术领域，公开一种适用于弯管加工的机器人，包括机器人本体、机械臂和夹板，夹板之间形成夹持空间，夹板上设置有冷却结构，冷却结构包括于夹板内部设置的储液腔、于储液腔内密封移动设置的密封件、于密封件上设置的驱动杆、于驱动杆上设置的与弯管外环壁抵接的抵接块、于抵接块内部设置的冷却流道、于密封件上设置的通槽、于驱动杆内设置的与冷却流道和通槽连通的过液通道、于抵接块和夹板之间设置的复位结构以及于夹板上设置的通气结构，冷却流道上设置有排液结构，储液腔上设置有进液结构，该机器人通过自动化传输弯管提升效率，降低人力成本的同时，对机器人与弯管接触的部位进行冷却降温，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及弯管加工设备技术领域，具体为一种适用于弯管加工的机器人。

背景技术

在生产机械零部件时经常涉及到对管件的弯折处理，以及在弯折后的弯管外部融合热缩套来进行防腐保护，管件的弯折最初采用人工弯管，不仅劳动强度大，而且管件弯折角度不易控制，一致性差，因此出现了机械弯管，但是机械弯管后仍需工人将弯管传递至热缩工序，效率低下且人工成本高，因此出现了利用机器人辅助传输。

申请号为CN201922206754.3的中国专利公开一种管路墩头弯曲一体化加工结构，包括端部成型机自动上料单元、机械臂夹爪单元、机械臂单元、数控三维弯管机单元和一体机单元，机械臂单元包括机械臂活动轴，机械臂活动轴的另一端连接有机械臂，机械臂底部设有机械轴转轴，机械轴转轴底部固定连接有机械臂抓取爪，机械臂夹爪单元包括机械臂夹爪固定底座，机械臂夹爪固定底座上设有机械臂夹爪活动臂。

该一体化加工结构可通过控制机械臂夹爪活动臂和机械臂实现对管材的稳定夹取和自动传输，但是由于钢管的快速弯折会导致钢管弯折部位产生高温，且弯管完成热缩融合后也具有较高的温度，机器人与弯管接触部位长期处于高温的环境下，会降低机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于弯管加工的机器人，通过自动化传输弯管提升效率，降低人力成本的同时，对机器人与弯管接触的部位进行冷却降温，延长使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于弯管加工的机器人，包括机器人本体、于机器人上设置的机械臂以及于机械臂远离机器人本体的一端设置的可相互靠近或远离的夹板，夹板之间形成夹持弯管的夹持空间，夹板上设置有冷却结构，冷却结构包括于夹板内部设置的储液腔、于储液腔内密封移动设置的可靠近或远离夹持空间的密封件、于密封件上向靠近夹持空间延伸设置的一端穿过夹板位于夹持空间内的驱动杆、于驱动杆远离密封件的一端设置的与弯管外环壁抵接的抵接块、于抵接块内部设置的冷却流道、于密封件上设置的通槽、于驱动杆内设置的两端分别与冷却流道和通槽连通的过液通道、于抵接块和夹板之间设置的驱使密封件向靠近夹持空间移动的复位结构以及于夹板上设置的当密封件远离夹持空间时进行补气或当密封件靠近夹持空间时进行排气的通气结构，冷却流道上设置有当密封件向远离夹持空间的方向移动时自动排液的排液结构，储液腔上设置有当密封件向靠近夹持空间的方向移动时自动补液的进液结构。