[实用新型]一种适用于弯管加工的机器人

权利要求书

1.一种适用于弯管加工的机器人，包括机器人本体(1)、于机器人上设置的机械臂(2)以及于机械臂(2)远离机器人本体(1)的一端设置的可相互靠近或远离的夹板(3)，夹板(3)之间形成夹持弯管(21)的夹持空间(4)，其特征在于：夹板(3)上设置有冷却结构，冷却结构包括于夹板(3)内部设置的储液腔(5)、于储液腔(5)内密封移动设置的可靠近或远离夹持空间(4)的密封件(6)、于密封件(6)上向靠近夹持空间(4)延伸设置的一端穿过夹板(3)位于夹持空间(4)内的驱动杆(7)、于驱动杆(7)远离密封件(6)的一端设置的与弯管(21)外环壁抵接的抵接块(8)、于抵接块(8)内部设置的冷却流道(9)、于密封件(6)上设置的通槽(10)、于驱动杆(7)内设置的两端分别与冷却流道(9)和通槽(10)连通的过液通道(11)、于抵接块(8)和夹板(3)之间设置的驱使密封件(6)向靠近夹持空间(4)移动的复位结构以及于夹板(3)上设置的当密封件(6)远离夹持空间(4)时进行补气或当密封件(6)靠近夹持空间(4)时进行排气的通气结构，冷却流道(9)上设置有当密封件(6)向远离夹持空间(4)的方向移动时自动排液的排液结构，储液腔(5)上设置有当密封件(6)向靠近夹持空间(4)的方向移动时自动补液的进液结构。

2.根据权利要求1所述的一种适用于弯管加工的机器人，其特征在于：进液结构包括于储液腔(5)远离夹持空间(4)的一侧设置的与夹板(3)外部连通的进液口(12)、于进液口(12)上密封连通设置的进液管(13)以及于进液管(13)上设置的仅供冷却液从外部进入储液腔(5)的进液单向阀(14)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于弯管加工的机器人，其特征在于：排液结构包括于冷却流道(9)上设置的与抵接块(8)外部连通的排液口(15)、于排液口(15)上密封连通设置的排液管(16)以及于排液管(16)上设置的仅供冷却液从冷却流道(9)排出至抵接块(8)外部的排液单向阀(17)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于弯管加工的机器人，其特征在于：复位结构包括于抵接块(8)和夹板(3)之间沿抵接块(8)移动方向设置的弹簧(18)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于弯管加工的机器人，其特征在于：弹簧(18)于抵接块(8)和夹板(3)之间间隔设置有至少一个。

6.根据权利要求1所述的一种适用于弯管加工的机器人，其特征在于：通气结构包括于储液腔(5)靠近夹持空间(4)的一侧设置的与夹板(3)外部连通的通气孔(19)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于弯管加工的机器人，其特征在于：抵接块(8)远离密封件(6)的一侧上凹设有弧形凹槽(20)。