[实用新型]一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，属于机器视觉感知技术领域，其技术方案要点包括机器人本体，所述机器人本体的底部活动连接有滑轮，所述机器人本体的顶部固定连接有储液箱，所述储液箱的顶部固定连接有摄像头，所述摄像头的表面设置有清理机构；所述清理机构包括电机、活动板、固定杆和清理块，所述活动板的底部与摄像头的顶部活动连接，解决了现有的巡检机器人在进行巡检时，大多是在户外通过摄像头进行拍摄，而户外空气中会含有灰尘，长时间会影响摄像头的拍摄，导致巡检效果不佳，且巡检机器人大多是白天进行拍摄，在视线较弱的时候，拍摄的效果较差，增加使用者操作难度的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉感知技术领域，特别涉及一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人。

背景技术

机器感知或机器认知研究如何用机器或计算机模拟、延伸和扩展人的感知或认知能力，包括：机器视觉、机器听觉、机器触觉，计算机视觉、模式、识别、自然语言理解，都是人工智能领域的重要研究内容，也是在机器感知或机器认知方面高智能水平的计算机应用。

巡检机器人是机械感知中常用的一种设备，现有的技术存在的问题是：现有的巡检机器人在进行巡检时，大多是在户外通过摄像头进行拍摄，而户外空气中会含有灰尘，长时间会吸附在摄像头上，影响摄像头的拍摄，导致巡检效果不佳，且巡检机器人大多是白天进行拍摄，在视线较弱的时候，拍摄的效果较差，增加使用者操作难度。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，旨在解决现有的巡检机器人在进行巡检时，大多是在户外通过摄像头进行拍摄，而户外空气中会含有灰尘，长时间会影响摄像头的拍摄，导致巡检效果不佳，且巡检机器人大多是白天进行拍摄，在视线较弱的时候，拍摄的效果较差，增加使用者操作难度的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部活动连接有滑轮，所述机器人本体的顶部固定连接有储液箱，所述储液箱的顶部固定连接有摄像头，所述摄像头的表面设置有清理机构；

所述清理机构包括电机、活动板、固定杆和清理块，所述活动板的底部与摄像头的顶部活动连接，所述电机的输出端与活动板的顶部固定连接，所述电机的底部与活动板的顶部活动连接，所述固定杆靠近活动板的一侧与活动板固定连接，所述清理块靠近固定杆的一侧与固定杆固定连接，所述清理块靠近摄像头的一侧与摄像头接触，所述固定杆靠近摄像头的一侧与摄像头活动连接。

为了达到辅助照明的效果，作为本实用新型的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人优选的，所述机器人本体的顶部固定连接有固定板，所述固定板的前侧镶嵌有照明灯。

为了达到提供电源的效果，作为本实用新型的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人优选的，所述机器人本体的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有太阳能板。

为了达到对摄像头喷淋的效果，作为本实用新型的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人优选的，所述储液箱的顶部连通有微型水泵，所述微型水泵的顶部连通有喷雾管。

为了达到对电机支撑的效果，作为本实用新型的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人优选的，所述储液箱的顶部固定连接有L型杆，所述L型杆靠近电机的一侧与电机固定连接。

为了达到对清洗液进行添加的效果，作为本实用新型的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人优选的，所述储液箱的顶部连通有加水管，所述加水管的顶部活动连接有管盖，所述储液箱的左侧镶嵌有透明刻度板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：