[实用新型]一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人

权利要求书

1.一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部活动连接有滑轮(2)，所述机器人本体(1)的顶部固定连接有储液箱(3)，所述储液箱(3)的顶部固定连接有摄像头(4)，所述摄像头(4)的表面设置有清理机构(5)；

所述清理机构(5)包括电机(501)、活动板(502)、固定杆(503)和清理块(504)，所述活动板(502)的底部与摄像头(4)的顶部活动连接，所述电机(501)的输出端与活动板(502)的顶部固定连接，所述电机(501)的底部与活动板(502)的顶部活动连接，所述固定杆(503)靠近活动板(502)的一侧与活动板(502)固定连接，所述清理块(504)靠近固定杆(503)的一侧与固定杆(503)固定连接，所述清理块(504)靠近摄像头(4)的一侧与摄像头(4)接触，所述固定杆(503)靠近摄像头(4)的一侧与摄像头(4)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的前侧镶嵌有照明灯(7)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶部固定连接有太阳能板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，其特征在于：所述储液箱(3)的顶部连通有微型水泵(10)，所述微型水泵(10)的顶部连通有喷雾管(11)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，其特征在于：所述储液箱(3)的顶部固定连接有L型杆(12)，所述L型杆(12)靠近电机(501)的一侧与电机(501)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，其特征在于：所述储液箱(3)的顶部连通有加水管(13)，所述加水管(13)的顶部活动连接有管盖(14)，所述储液箱(3)的左侧镶嵌有透明刻度板(15)。