[实用新型]一种双向双伸输送机构、机器人

说明书

本公开涉及一种双向双伸输送机构、机器人，包括承载平台、第一输送平台、第二输送平台、第一驱动组件和第二驱动组件；所述承载平台滑动设置于所述第一输送平台；所述第一输送平台通过基座滑动设置于所述第二输送平台；所述承载平台与所述第一驱动组件传动连接，所述第一驱动组件用于控制所述承载平台与所述第一输送平台相对运动；所述第一输送平台与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件用于控制所述第一输送平台与所述第二输送平台相对运动。与传统机构相比，本申请结构不增加占用空间，在两个方向上均增加了行程距离，进而增加了可输送范围。

技术领域

本公开涉及直线输送技术领域，尤其涉及一种双向双伸输送机构、机器人。

背景技术

直线输送机构在自动化设备上用的很多，受制于空间限制，空间占用少行程大显得尤为重要，现有的直线输送机构占用空间大且行程短，因此，本申请提出一种双向双伸输送机构、机器人。

因此，本申请提出一种双向双伸输送机构、机器人。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种双向双伸输送机构、机器人。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种双向双伸输送机构，包括承载平台、第一输送平台、第二输送平台、第一驱动组件和第二驱动组件；

所述承载平台滑动设置于所述第一输送平台；

所述第一输送平台通过基座滑动设置于所述第二输送平台；

所述承载平台与所述第一驱动组件传动连接，所述第一驱动组件用于控制所述承载平台与所述第一输送平台相对运动；

所述第一输送平台与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件用于控制所述第一输送平台与所述第二输送平台相对运动。

优选地，所述第一输送平台滑动设置于所述基座，所述输送机构还包括齿轮齿条组件，所述第一输送平台通过所述齿轮齿条组件与所述第二输送平台传动连接。

优选地，齿轮齿条组件包括齿轮和两个齿条，所述齿轮设置于所述基座，在所述第一输送平台和所述第二输送平台的相对位置处分别设置相应所述齿条，两个所述齿条与所述齿轮啮合。

优选地，所述第一驱动组件包括第一电机，所述承载平台与所述第一电机通过第一同步带传动连接；

所述第二驱动组件包括第二电机，所述第一输送平台与所述第二电机通过第二同步带传动连接。

优选地，所述第一驱动组件还包括至少一个第一同步轮，所述第一同步轮设置于所述第一输送平台，所述第一同步轮与所述第一输送平台的相对位置可调；和/或，

所述第二驱动组件还包括至少一个第二同步轮，所述第二同步轮设置于所述第二输送平台，所述第二同步轮与所述第二输送平台的相对位置可调。

优选地，所述输送机构还包括位置检测装置，

所述第一输送平台设置至少三个位置检测装置，沿所述承载平台的运动方向，所述至少三个位置检测装置设置在所述第一输送平台靠近两端的位置以及中间位置；和/或，

所述第二输送平台设置至少三个位置检测装置，沿所述第一输送平台的运动方向，所述至少三个位置检测装置设置在所述第二输送平台靠近两端的位置以及中间位置。

优选地，所述位置检测装置包括U型光电检测装置。

优选地，所述输送机构还包括第一柔性限位器和第二柔性限位器，

沿所述承载平台的运动方向，所述第一输送平台的两端均设置所述第一柔性限位器，所述第一柔性限位器用于限制所述承载平台的行程；和/或，