[实用新型]一种双向双伸输送机构、机器人

权利要求书

1.一种双向双伸输送机构，其特征在于，包括承载平台(100)、第一输送平台(200)、第二输送平台(300)、第一驱动组件和第二驱动组件；

所述承载平台(100)通过第一限位支撑滑轨(205)滑动设置于所述第一输送平台(200)；

所述第一输送平台(200)通过基座(400)滑动设置于所述第二输送平台(300)；

所述承载平台(100)与所述第一驱动组件传动连接，所述第一驱动组件用于控制所述承载平台(100)与所述第一输送平台(200)相对运动；

所述第一输送平台(200)与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件用于控制所述第一输送平台(200)与所述第二输送平台(300)相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种双向双伸输送机构，其特征在于，所述第一输送平台(200)滑动设置于所述基座(400)，所述输送机构还包括齿轮齿条组件，所述第一输送平台(200)通过所述齿轮齿条组件与所述第二输送平台(300)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双向双伸输送机构，其特征在于，齿轮齿条组件包括齿轮(500)和两个齿条(600)，所述齿轮(500)设置于所述基座(400)，在所述第一输送平台(200)和所述第二输送平台(300)的相对位置处分别设置相应所述齿条(600)，两个所述齿条(600)与所述齿轮(500)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种双向双伸输送机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(201)，所述承载平台(100)与所述第一电机(201)通过第一同步带(202)传动连接；

所述第二驱动组件包括第二电机(301)，所述第一输送平台(200)与所述第二电机(301)通过第二同步带(302)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种双向双伸输送机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括至少一个第一同步轮(203)，所述第一同步轮(203)设置于所述第一输送平台(200)，所述第一同步轮(203)与所述第一输送平台(200)的相对位置可调；和/或，

所述第二驱动组件还包括至少一个第二同步轮(303)，所述第二同步轮(303)设置于所述第二输送平台(300)，所述第二同步轮(303)与所述第二输送平台(300)的相对位置可调。

6.根据权利要求1所述的一种双向双伸输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括位置检测装置(700)，

所述第一输送平台(200)设置至少三个位置检测装置(700)，沿所述承载平台(100)的运动方向，所述至少三个位置检测装置(700)设置在所述第一输送平台(200)靠近两端的位置以及中间位置；和/或，

所述第二输送平台(300)设置至少三个位置检测装置(700)，沿所述第一输送平台(200)的运动方向，所述至少三个位置检测装置(700)设置在所述第二输送平台(300)靠近两端的位置以及中间位置。

7.根据权利要求6所述的一种双向双伸输送机构，其特征在于，所述位置检测装置(700)包括U型光电检测装置。

8.根据权利要求1所述的一种双向双伸输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括第一柔性限位器(204)和第二柔性限位器(304)，

沿所述承载平台(100)的运动方向，所述第一输送平台(200)的两端均设置所述第一柔性限位器(204)，所述第一柔性限位器(204)用于限制所述承载平台(100)的行程；和/或，

沿所述第一输送平台(200)的运动方向，所述第二输送平台(300)的两端均设置所述第二柔性限位器(304)，所述第二柔性限位器(304)用于限制所述第一输送平台(200)的行程。