[实用新型]一种AGV车的跟随升降式称重系统

说明书

本实用新型属于摄像头防护技术领域，具体为一种AGV车的跟随升降式称重系统，包括AGV小车，所述AGV小车的底部四角设置有驱动轮，所述AGV小车的顶部中间设置有电动转盘，所述电动转盘的顶部设置有称重模块，所述称重模块的底部设置有定位轴销，所述定位轴销的顶部设置有载物托盘，所述AGV小车的顶部四角设置有升降气缸；控制盒，所述控制盒设置在AGV小车的一侧，所述控制盒的前表面设置有显示屏和蜂鸣器，所述控制盒的内腔设置有处理器、传输模块和驱动模块，所述处理器电性输入连接称重模块，所述处理器双向连接传输模块，所述传输模块双向连接手持终端，其结构合理，在使用的过程中，延长称重系统的使用寿命，提高数据的准确性。

技术领域

本实用新型涉及摄像头防护技术领域，具体为一种AGV车的跟随升降式称重系统。

背景技术

目前AGV车上的载物平台是有升降和旋转动作，在运行过程中还有称重的需求。现有称重系统多采用上升称重，例如，电缸动力升降称重传感器。但是，这种AGV载物平台是一直压在称重传感器上的，容易造成传感器损坏。而且，如果称重传感器安装在载物平台上，由于AGV车及载物平台本身有旋转动作，电线会绞乱在一起，产生电接触点，影响AGV车的安全性和可靠性，尤其是称重传感器的电线，容易断裂，造成称重功能缺失。此外，AGV车的内部空间已经非常狭小，复杂机构或者大型零部件无法容纳在其中。

为此，我们提出一种新型的AGV车的跟随升降式称重系统解决上述问题。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有AGV车的跟随升降式称重系统中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种AGV车的跟随升降式称重系统，能够实现在使用的过程中，延长称重系统的使用寿命，提高数据的准确性。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种AGV车的跟随升降式称重系统，其包括；

AGV小车，所述AGV小车的底部四角设置有驱动轮，所述AGV小车的顶部中间设置有电动转盘，所述电动转盘的顶部设置有称重模块，所述称重模块的底部设置有定位轴销，所述定位轴销的顶部设置有载物托盘，所述AGV小车的顶部四角设置有升降气缸；

控制盒，所述控制盒设置在AGV小车的一侧，所述控制盒的前表面设置有显示屏和蜂鸣器，所述控制盒的内腔设置有处理器、传输模块和驱动模块，所述处理器电性输入连接称重模块，所述处理器双向连接传输模块，所述传输模块双向连接手持终端，所述处理器电性输出连接蜂鸣器、显示屏和驱动模块，所述驱动模块电性输出连接电动转盘和升降气缸。

作为本实用新型所述的一种AGV车的跟随升降式称重系统的一种优选方案，其中：所述载物托盘的底部分别设置有与升降气缸和定位轴销相配合的定位套。

作为本实用新型所述的一种AGV车的跟随升降式称重系统的一种优选方案，其中：当升降气缸处于延伸状态时，载物托盘与升降气缸的顶部相连，当升降气缸处于收缩状态时，载物托盘位于定位轴销的顶部。

作为本实用新型所述的一种AGV车的跟随升降式称重系统的一种优选方案，其中：所述控制盒的前表面设置有人机操作面板。

作为本实用新型所述的一种AGV车的跟随升降式称重系统的一种优选方案，其中：所述手持终端为智能手机、平板电脑或者PC端其中的一种。