[实用新型]一种AGV车的跟随升降式称重系统有效
| 申请号： | 202123171076.5 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN216361637U | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 石倩;刘少丽 | 申请（专利权）人： | 上海千宇自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01G19/08 | 分类号： | G01G19/08;G01G21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区安亭镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 跟随 升降 称重 系统 | ||
1.一种AGV车的跟随升降式称重系统，其特征在于，包括；
AGV小车(100)，所述AGV小车(100)的底部四角设置有驱动轮(110)，所述AGV小车(100)的顶部中间设置有电动转盘(120)，所述电动转盘(120)的顶部设置有称重模块(130)，所述称重模块(130)的底部设置有定位轴销(140)，所述定位轴销(140)的顶部设置有载物托盘(150)，所述AGV小车(100)的顶部四角设置有升降气缸(160)；
控制盒(200)，所述控制盒(200)设置在AGV小车(100)的一侧，所述控制盒(200)的前表面设置有显示屏(210)和蜂鸣器(220)，所述控制盒(200)的内腔设置有处理器(230)、传输模块(240)和驱动模块(260)，所述处理器(230)电性输入连接称重模块(130)，所述处理器(230)双向连接传输模块(240)，所述传输模块(240)双向连接手持终端(250)，所述处理器(230)电性输出连接蜂鸣器(220)、显示屏(210)和驱动模块(260)，所述驱动模块(260)电性输出连接电动转盘(120)和升降气缸(160)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV车的跟随升降式称重系统，其特征在于：所述载物托盘(150)的底部分别设置有与升降气缸(160)和定位轴销(140)相配合的定位套。
3.根据权利要求1所述的一种AGV车的跟随升降式称重系统，其特征在于：当升降气缸(160)处于延伸状态时，载物托盘(150)与升降气缸(160)的顶部相连，当升降气缸(160)处于收缩状态时，载物托盘(150)位于定位轴销(140)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种AGV车的跟随升降式称重系统，其特征在于：所述控制盒(200)的前表面设置有人机操作面板。
5.根据权利要求1所述的一种AGV车的跟随升降式称重系统，其特征在于：所述手持终端(250)为智能手机、平板电脑或者PC端其中的一种。
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