[实用新型]一种挡料机构、下料装置以及分拣机

权利要求书

1.一种挡料机构，其特征在于，所述挡料机构包括：

安装架；

驱动件，所述驱动件活动设于所述安装架；以及

挡料件，所述挡料件设于所述驱动件，所述驱动件带动所述挡料件移动或转动，以使所述挡料件遮挡物料。

2.如权利要求1所述的挡料机构，其特征在于，所述挡料件包括：

多个连接杆，多个所述连接杆转动设于所述安装架，多个所述连接杆呈并行设置，至少一个所述连接杆与所述驱动件连接，相邻两个所述连接杆传动连接；以及

多个挡块，多个所述挡块间隔设于所述连接杆。

3.如权利要求2所述的挡料机构，其特征在于，所述挡块包括：

第一块体，所述第一块体与所述连接杆连接；和

第二块体，所述第二块体设于所述第一块体，所述第二块体凸出于所述第一块体的一侧，并远离所述连接杆设置。

4.如权利要求3所述的挡料机构，其特征在于，所述第一块体背离所述第二块体的一侧设置有楔形面。

5.如权利要求2所述的挡料机构，其特征在于，所述安装架设置有多个第一让位口，一个所述挡块对应一个所述第一让位口设置，所述第一让位口用于证件的通过。

6.如权利要求5所述的挡料机构，其特征在于，所述安装架对应每一所述挡块设置有第二让位口，所述第二让位口连通对应的所述第一让位口。

7.一种下料装置，其特征在于，包括多个导料件以及如权利要求1至6中任意一项所述的挡料机构，多个所述导料件与所述挡料机构的安装架连接，所述导料件设置有导料槽，所述导料槽的一端设置为进料端，所述导料槽的另一端设置为出料端，所述挡料件与所述导料槽的出料端对应设置。

8.如权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括盛料盒，所述盛料盒设于所述安装架，所述盛料盒设置有盛料槽，所述盛料槽对应所述挡料件设置。

9.如权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述盛料盒设置有连通所述盛料槽的避让口，所述避让口位于所述盛料盒背离所述安装架的一侧；

所述盛料盒的表面凸设有至少一个连接部，所述连接部邻近所述避让口设置，所述连接部用于连接门板。

10.一种分拣机，其特征在于，包括机座、机械手、传输模组以及如权利要求7所述的下料装置，所述机械手、所述传输模组以及所述下料装置设于所述机座。