[实用新型]一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置

权利要求书

1.一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，其特征在于，包括撕砂纸机构、吊装的砂纸供应机构，所述撕砂纸机构包括安装架、设置于所述安装架顶部的安装台、设置于所述安装台顶部的安装立板、设置于所述安装立板前侧的铲纸板、设置于所述安装立板上且前后延伸的撕砂纸气缸、位于所述铲纸板后侧且与所述撕砂纸气缸的气缸杆连接的夹纸板，所述铲纸板后侧设有铲纸斜面，所述铲纸斜面自所述铲纸板右端前侧向所述铲纸板左端后侧延伸，所述撕砂纸机构处于撕砂纸状态，所述撕砂纸气缸的气缸杆伸出，所述夹纸板前端抵止所述铲纸板后侧，废弃砂纸夹在铲纸板与所述铲纸板之间；所述砂纸供应机构包括安装盘、竖直设置于所述安装盘底部的滑杆、与所述滑杆滑动连接的压砂纸板、设置于所述滑杆底部的环形砂纸承载座，所述砂纸承载座内孔直径大于砂纸片外径，所述安装盘上设有至少三个所述滑杆，所述滑杆绕所述安装盘中心作环形阵列分布。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，其特征是，所述夹纸板右侧与所述铲纸板右侧齐平，即所述撕砂纸机构处于撕砂纸状态，废弃砂纸夹在所述夹纸板前侧右端和所述铲纸板后侧右端之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，其特征是，所述夹纸板前侧贴合有在撕砂纸时与所述废弃砂纸后侧贴合的防滑胶皮。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，其特征是，所述砂纸供应机构还包括竖直设置于所述安装盘上的推料气缸，所述推料气缸的气缸杆与所述压砂纸板连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，其特征是，所述砂纸承载座与所述滑杆滑动连接，所述砂纸承载座的内孔为顶部大底部小的锥形孔，所述滑杆内侧的所述砂纸承载座顶部设有顶部小底部的圆锥柱。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，其特征是，所述压砂纸板与所述滑杆通过滑套滑动配合，所述滑杆外壁设有沿所述滑杆长度方向排列的防滑齿，所述防滑齿底部的齿面为水平面，所述防滑齿顶部的齿面为自所述防滑齿头部下方向所述防滑齿根部上方延伸的斜面，所述压砂纸板上螺纹连接有导向套，所述导向套内弹性连接有滑销，所述滑销沿所述导向套轴向滑动，所述导向套轴线垂直于所述滑杆轴线，所述滑销头部指向所述防滑齿。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，其特征是，所述滑销头部为球面。