[实用新型]一种智能电网高压线路巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能电网高压线路巡检机器人，包括巡检车、升降机、巡检平台、调节组件和巡检摄像头，所述升降机设于巡检车上，所述巡检平台设于升降机上，所述调节组件设于巡检平台上，所述巡检摄像头设于调节组件上，所述调节组件包括驱动齿轮一、驱动齿轮二、调节齿轮一、调节齿轮二、调节箱一、调节箱二和驱动电机，所述驱动齿轮一和驱动齿轮二旋转设于巡检平台上两侧；本实用新型属于高压线路巡检领域，具体是一种可增加转向调节范围，进而增加可巡检范围，避免产生死角，通过设置转向组件可增加巡检摄像头的可调节范围，并通过升降机的升降调节，提高了整体装置的可巡检范围的智能电网高压线路巡检机器人。

技术领域

本实用新型属于高压线路巡检技术领域，具体是指一种智能电网高压线路巡检机器人。

背景技术

电力能源是现代社会不可或缺的工业血脉，为了实现电能的传输，人类发明了使用高压线和铁塔进行传输的方式，能够有效进行电力输送，但是随之产生的问题就是检修存在很大的困难，由于安全性考虑，对电网的巡检也存在很大的安全隐患，另一个方面，人工巡检会出现误差，并且现有技术中，对高压线的巡检范围较小，自动化程度不高，这样对高压线的检测非常不便，如果高压线上的问题不能及时的被发现，就产生了较大的经济损失。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可增加转向调节范围，进而增加可巡检范围，避免产生死角，通过设置转向组件可增加巡检摄像头的可调节范围，并通过升降机的升降调节，提高了整体装置的可巡检范围的智能电网高压线路巡检机器人。

本实用新型采取的技术方案如下：本方案包括巡检车、升降机、巡检平台、调节组件和巡检摄像头，所述升降机设于巡检车上，所述巡检平台设于升降机上，所述调节组件设于巡检平台上，所述巡检摄像头设于调节组件上，所述调节组件包括驱动齿轮一、驱动齿轮二、调节齿轮一、调节齿轮二、调节箱一、调节箱二和驱动电机，所述驱动齿轮一和驱动齿轮二旋转设于巡检平台上两侧，所述调节齿轮一和调节齿轮二旋转设于巡检平台上，所述调节齿轮一和调节齿轮二相互啮合，所述驱动齿轮一和调节齿轮一啮合，所述调节齿轮二和驱动齿轮二啮合，所述驱动电机设于巡检平台内，所述驱动电机输出端设于调节齿轮一上，所述调节箱一设于驱动齿轮一上，所述调节箱二设于驱动齿轮二上。

进一步地，所述调节箱一内设有转向组件一，所述转向组件包括转向杆、蜗轮、蜗杆和转向电机，所述转向杆旋转设于调节箱一上，所述蜗轮旋转设于调节箱一内，所述蜗轮和转向杆连接，所述蜗杆旋转设于调节箱一内，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述转向电机设于调节箱一内，所述转向电机输出端设于蜗杆上。

进一步地，所述调节箱二内设有转向组件二，所述转向组件二和转向组件一机构连接相同。

进一步地，所述巡检摄像头设于转向杆上。

进一步地，所述巡检车上设有远程操控系统。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种智能电网高压线路巡检机器人，调节组件的设置，可增加转向调节范围，进而增加可巡检范围，避免产生死角，通过设置转向组件可增加巡检摄像头的可调节范围，并通过升降机的升降调节，提高了整体装置的可巡检范围。

附图说明

图1为本方案的整体结构示意图；

图2为本方案的调节组件结构示意图；

图3为本方案的转向组件一结构示意图。

其中，1、巡检车，2、升降机，3、巡检平台，4、调节组件，5、巡检摄像头，6、驱动齿轮一，7、驱动齿轮二，8、调节齿轮一，9、调节齿轮二，10、调节箱一，11、调节箱二，12、驱动电机，13、转向组件一，14、转向杆，15、蜗轮，16、蜗杆，17、转向电机。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。