[实用新型]一种智能电网高压线路巡检机器人有效
| 申请号： | 202123128388.8 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN216505162U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 姚稳庄;张增君;戴科恒;潘业成;苏洁君 | 申请（专利权）人： | 广州市融久信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;H02G1/02;H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 马红蕾 |
| 地址： | 510700 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 电网 高压 线路 巡检 机器人 | ||
1.一种智能电网高压线路巡检机器人，其特征在于：包括巡检车、升降机、巡检平台、调节组件和巡检摄像头，所述升降机设于巡检车上，所述巡检平台设于升降机上，所述调节组件设于巡检平台上，所述巡检摄像头设于调节组件上，所述调节组件包括驱动齿轮一、驱动齿轮二、调节齿轮一、调节齿轮二、调节箱一、调节箱二和驱动电机，所述驱动齿轮一和驱动齿轮二旋转设于巡检平台上两侧，所述调节齿轮一和调节齿轮二旋转设于巡检平台上，所述调节齿轮一和调节齿轮二相互啮合，所述驱动齿轮一和调节齿轮一啮合，所述调节齿轮二和驱动齿轮二啮合，所述驱动电机设于巡检平台内，所述驱动电机输出端设于调节齿轮一上，所述调节箱一设于驱动齿轮一上，所述调节箱二设于驱动齿轮二上。
2.根据权利要求1所述的一种智能电网高压线路巡检机器人，其特征在于：所述调节箱一内设有转向组件一，所述转向组件包括转向杆、蜗轮、蜗杆和转向电机，所述转向杆旋转设于调节箱一上，所述蜗轮旋转设于调节箱一内，所述蜗轮和转向杆连接，所述蜗杆旋转设于调节箱一内，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述转向电机设于调节箱一内，所述转向电机输出端设于蜗杆上。
3.根据权利要求2所述的一种智能电网高压线路巡检机器人，其特征在于：所述调节箱二内设有转向组件二，所述转向组件二和转向组件一机构连接相同。
4.根据权利要求3所述的一种智能电网高压线路巡检机器人，其特征在于：所述巡检摄像头设于转向杆上。
5.根据权利要求4所述的一种智能电网高压线路巡检机器人，其特征在于：所述巡检车上设有远程操控系统。
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