[实用新型]货柜及自动取货系统

说明书

本实用新型提供一种货柜及自动取货系统，涉及智能设备技术领域，以在一定程度上解决现有自动取货机器人与货柜对位准确度较低的技术问题。本实用新型提供的货柜,包括柜体以及校准件；校准件设置于柜体上，且校准件包括基层、第一贴合件以及第二贴合件；第一贴合件和第二贴合件沿基层在第一方向上的轴线对称设置，且第一贴合件和第二贴合件之间形成有校准部，校准部在第一方向上的轴线与柜体的前端面在第一方向上的轴线共线。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其是涉及一种货柜及自动取货系统。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，由于它不受时间、地点的限制，而且能够节省人力、方便交易，从而得到了广泛的应用。

而随着自动售货技术的发展，自动售货已经不仅限于用户到达自动售货柜处进行付款和取货，用户可通过网络直接付款，并通过与自动售货柜相配套的机器人进行自动取货和送货。

在机器人取货前，需要使自身接货口与货柜的出货口相对位，因此，需要较高的对位精度。而现有的机器人与货柜的对位过程主要通过机器人内的识别器进行，但由于货柜没有能够让识别器快速识别的结构，因此，导致现有的机器人与货柜之间的对位速度较慢，且精度较低。

因此，急需提供一种货柜及自动取货系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货柜及自动取货系统，以在一定程度上解决现有自动取货机器人与货柜对位准确度较低的技术问题。

本实用新型提供的一种货柜，包括柜体以及校准件；所述校准件设置于所述柜体上，且所述校准件包括基层以及形成于所述基层上的能够被机器人的识别器识别的校准部；所述校准部在第一方向上的轴线与所述柜体的前端面在第一方向上的轴线共线。

其中，所述基层背离所述柜体的一侧为反光层，所述反光层上设有第一贴合件和第二贴合件，且所述第一贴合件和所述第二贴合件背离所述基层的一侧均形成有吸光层；所述第一贴合件和所述第二贴合件沿所述反光层在第一方向上的轴线对称设置，以使所述第一贴合件和所述第二贴合件之间的反光层形成所述校准部。

具体地，所述第一贴合件与所述第二贴合件朝向所述基层的一侧均形成有第一胶层，所述第一贴合件与所述第二贴合件与所述基层相粘接，且所述第一贴合件和所述第二贴合件与所述基层均为可拆卸连接。

进一步地，所述基层背离所述柜体的一侧上形成有第一对位线和第二对位线，所述第一对位线与所述第二对位线沿所述基层在所述第一方向上的轴线对称设置；所述第一贴合件的边缘与第一对位线相对位，所述第二贴合件的边缘与所述第二对位线相对位。

其中，所述基层朝向所述柜体的一侧附着有第二胶层，以使所述校准件与所述柜体相粘接，且所述校准件与所述柜体可拆卸连接。

具体地，所述基层的两侧均形成有沿所述第一方向延伸的剪裁线。

进一步地，所述基层的长度在400mm-550mm之间，宽度在40mm-70mm之间。

进一步地，所述第一贴合件和所述第二贴合件的长度均在40mm-100mm之间。

进一步地，所述校准部的宽度在20mm-50mm之间。

相对于现有技术，本实用新型提供的货柜具有以下优势：

本实用新型提供的货柜，包括柜体以及校准件；校准件设置于柜体上，且校准件包括基层以及形成于基层上的能够被机器人的识别器识别的校准部；校准部在第一方向上的轴线与柜体的前端面在第一方向上的轴线共线。