[实用新型]货柜及自动取货系统有效
| 申请号： | 202123110932.6 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN217061088U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 胡庭;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货柜 自动 系统 | ||
1.一种货柜，其特征在于，包括柜体以及校准件；
所述校准件设置于所述柜体上，且所述校准件包括基层以及形成于所述基层上的能够被机器人的识别器识别的校准部；
所述校准部在第一方向上的轴线与所述柜体的前端面在第一方向上的轴线共线。
2.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述基层背离所述柜体的一侧为反光层，所述反光层上设有第一贴合件和第二贴合件，且所述第一贴合件和所述第二贴合件背离所述基层的一侧均形成有吸光层；
所述第一贴合件和所述第二贴合件沿所述反光层在第一方向上的轴线对称设置，以使所述第一贴合件和所述第二贴合件之间的反光层形成所述校准部。
3.根据权利要求2所述的货柜，其特征在于，所述第一贴合件与所述第二贴合件朝向所述基层的一侧均形成有第一胶层，所述第一贴合件与所述第二贴合件与所述基层相粘接，且所述第一贴合件和所述第二贴合件与所述基层均为可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的货柜，其特征在于，所述基层背离所述柜体的一侧上形成有第一对位线和第二对位线，所述第一对位线与所述第二对位线沿所述基层在所述第一方向上的轴线对称设置；
所述第一贴合件的边缘与第一对位线相对位，所述第二贴合件的边缘与所述第二对位线相对位。
5.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述基层朝向所述柜体的一侧附着有第二胶层，以使所述校准件与所述柜体相粘接，且所述校准件与所述柜体可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述基层的两侧均形成有沿所述第一方向延伸的剪裁线。
7.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述基层的长度在400mm-550mm之间，宽度在40mm-70mm之间。
8.根据权利要求2所述的货柜，其特征在于，所述第一贴合件和所述第二贴合件的长度均在40mm-100mm之间。
9.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述校准部的宽度在20mm-50mm之间。
10.一种自动取货系统，其特征在于，包括机器人以及上述权利要求1-9中任一项所述的货柜；
所述机器人的识别器能够识别所述校准部，以使所述机器人与所述货柜的柜体相对位。
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